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龙图腾网获悉中国烟草总公司郑州烟草研究院;郑州嘉德机电科技有限公司申请的专利一种基于自动校准的卷烟滤棒硬度测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120121444B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510321201.X，技术领域涉及：G01N3/40；该发明授权一种基于自动校准的卷烟滤棒硬度测量装置及方法是由贺琛;张鹏飞;林玉红;慎龙舞;李青常;杨国涛;叶长文;张勍;杨荣超;曾波;史占东;于千源;黄阔;宁英豪;何建飞;刘丹丹;薛文国;牛晨启设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自动校准的卷烟滤棒硬度测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于自动校准的卷烟滤棒硬度测量装置及方法，包括基于支架安装的分烟组件、辅助送烟组件、硬度检测组件和回收组件；所述分烟组件用于批量存入卷烟滤棒并逐一送出；所述辅助送烟组件用于抓取卷烟滤棒后送入硬度检测组件；所述硬度检测组件用于对卷烟滤棒的多个点位施加设定的压力值并检测得到位移量；所述回收组件设置于所述V形槽的下方用于回收测试结束后的卷烟。该基于自动校准的卷烟滤棒硬度测量装置及方法具有自动检测、灵活性高、多点检测更准确的优点。

本发明授权一种基于自动校准的卷烟滤棒硬度测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自动校准的卷烟滤棒硬度测量装置，其特征在于：包括基于支架安装的分烟组件、辅助送烟组件、硬度检测组件和回收组件； 所述分烟组件包括料仓、分烟辊和V形槽，所述料仓的底边为斜边，所述分烟辊安装于底边的末端且进烟侧靠近料仓的底边，所述分烟辊的辊面上设置有仅能够容纳一支卷烟滤棒的暂存槽，所述V形槽设置于分烟辊的出烟侧，所述V形槽的一端设置有使卷烟滤棒端部悬空的缺口； 所述辅助送烟组件包括机械爪和具有升降能力和水平移动能力的两级工作平台，所述两级工作平台驱动所述机械爪行走至所述V形槽的缺口处以抓取卷烟滤棒；所述机械爪为卡盘式机械爪，所述卡盘式机械爪配置有旋转驱动机构以使所述卡盘式机械爪可绕轴旋转360°； 所述硬度检测组件包括检测平台以及压力和测距传感器组件，所述检测平台的上端面设置与卷烟滤棒尺寸匹配的U形槽，所述检测平台用于检测硬度的区域设置为平台区域，所述平台区域与U形槽的槽底等高，所述两级工作平台驱动所述机械爪将卷烟滤棒放置在检测平台的U形槽中；所述压力和测距传感器组件用于垂直的对卷烟滤棒表面施压并获取对应的压力值和位移量； 所述回收组件设置于所述V形槽的下方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国烟草总公司郑州烟草研究院;郑州嘉德机电科技有限公司，其通讯地址为：450001 河南省郑州市高新技术产业开发区枫杨街2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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