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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利多无人机载雷达目标信号检测的分簇混合积累优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120122077B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510295089.7，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权多无人机载雷达目标信号检测的分簇混合积累优化方法是由李小龙;李骁;王楚涵;望明星;孙智;崔国龙;孔令讲设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本多无人机载雷达目标信号检测的分簇混合积累优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种多无人机载雷达目标信号检测的分簇混合积累优化方法，应用于雷达信号技术领域，针对多无人机载雷达探测过程中部分无人机空间分布稀疏，无法实现全相参积累，而全非相参积累信噪比增益较低的问题；本发明构建了分簇混合积累处理架构簇内相参积累和簇间非相参积累，分析了计算混合积累过程中的计算量与混合积累信噪比增益，并根据这两个指标建立了分簇混合积累优化模型，进而设计了基于元启发双向的分簇处理方法，从而得到优化后的分簇处理结果并实现回波信号的有效积累，最终通过CFAR检测器实现目标检测。

本发明授权多无人机载雷达目标信号检测的分簇混合积累优化方法在权利要求书中公布了：1.多无人机载雷达目标信号检测的分簇混合积累优化方法，其特征在于，包括： S1.构建分簇混合积累架构，对簇内雷达节点接收信号进行相参积累，簇间信号进行非相参积累； S2.对多无人机载雷达接收回波信号进行脉冲压缩处理与多脉冲积累； S3.计算在雷达回波信号分簇混合积累过程的计算量与混合积累信噪比增益； S4.以混合积累过程的计算量和混合积累信噪比增益为指标，构建分簇优化模型； S5.设计基于元启发双向的分簇处理方法求解分簇优化问题，得到优化后的分簇处理结果；步骤S5的实现过程包括： S51、通过初始化操作获取无人机载雷达节点数量，生成分簇结果初始化矩阵： ； 分簇矩阵中第行元素表示被分入第个簇中的无人机载雷达节点的编号，此时初始化的分簇矩阵表示当前个无人机节点各自成为一个簇； S52、依据融合概率矩阵选取本次处理需要融合的两簇，融合概率确定过程为： 根据目标函数计算融合目标值矩阵，进一步计算分簇目标值变化矩阵： ； 其中，表示第和第个簇融合后的分簇目标值，表示上一代中分簇目标值； 融合概率根据目标值变化矩阵确定； S53、随机选择若干个包含点数大于2的簇，根据分裂概率进行分裂； 分裂概率的确定过程为：将当前分簇方式中全部的个簇都通过目标函数计算出各个簇的指标值，得到了关于个簇的指标值向量，根据确定分裂概率； S6.根据分簇结果进行分簇混合积累处理，得到多无人机载雷达回波混合积累后的输出结果； S7.利用分簇混合积累得到的输出结果进行CFAR检测，最终得到检测结果。

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