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龙图腾网获悉沈阳工业大学;沈阳翼派科技有限公司申请的专利自动化装配工艺的工件几何特征识别与位置关系判断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120145475B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510223966.X，技术领域涉及：G06F30/10；该发明授权自动化装配工艺的工件几何特征识别与位置关系判断方法是由彭曦霆;宋舜;张笑宇设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化装配工艺的工件几何特征识别与位置关系判断方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种自动化装配工艺的工件几何特征识别与位置关系判断方法，针对产品设计模型中的几何特征与位置信息，提出了系统化的解析与处理方案。本发明通过对三维设计模型的几何特征进行精准识别，提取工件的相对位置关系，并对相关数据进行高效组织与存储，实现几何特征与位置关系的精确分析。系统通过几何拓扑信息解析和位置关系推导，获取装配过程中的关键工艺信息，从而支持装配工艺的规划与优化。本发明旨在解决自动化装配工艺中几何特征识别与位置关系分析的技术难题，为实现智能化、高效化的装配工艺推理与资源配置提供了一种创新的解决方案。

本发明授权自动化装配工艺的工件几何特征识别与位置关系判断方法在权利要求书中公布了：1.一种自动化装配工艺的工件几何特征识别与位置关系判断方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤一：获取工件的CAD设计模型，基于工件设计模型的STEP文件进行几何信息提取，按照预设层级结构依次提取实体、面、线、点的几何拓扑信息，为后续装配工艺推理和工件间位置关系分析提供基础数据； 步骤二：在工件设计模型的配合面属性信息的提取过程中，对从工件几何信息中提取出的面进行分类，并根据各类配合面的特定几何特征属性进行细致识别和提取，系统通过关键词识别与属性判别技术，自动识别出各类配合面，包括圆柱面、圆锥面、球面、环形线圈面、圆环平面、多边形平面，最终，这些结构化数据将被存储于JSON文件中，以便于数据的进一步处理与调用； 步骤三：在工件设计模型配合面的几何属性信息不完整的情况下，通过分析和补全技术生成完整的几何特征描述，以确保配合面几何信息的准确性和完整性，提取配合面的高层表征信息，并基于预设规则进行属性的计算与推导，将已补全的工件配合面信息分类存储至JSON文件中，形成完整的工件几何描述数据库； 步骤四：在处理JSON文件中的工件数据时，由于每个工件拥有独立的局部坐标系，对这些局部坐标系进行标准化处理，统一进行空间分析和位置关系判断； 步骤五：在完成局部与全局坐标系的转换后，基于统一的全局坐标信息，计算不同工件之间的相对位置关系，进行位置关系判断，这些相对位置关系包括垂直、平行、共轴邻接、共轴分离、共轴部分重叠、包含和被包含； 所述步骤二中识别配合面的几何属性方法为： 步骤2-1：针对不同类型的配合面，提取并记录相应的几何属性，不同的面需要不同的属性信息，以形成系统化的配合面数据结构； 步骤2-2：提取圆柱面的属性信息，圆柱面的属性信息包括配合面ID、所属工件ID、底面半径、高度、凹凸性、轴端点坐标以及轴向量； 步骤2-3：提取圆锥面的属性信息，圆锥面的属性信息包括配合面ID、所属工件ID、底面半径、顶面半径及轴端点坐标； 步骤2-4：提取球面的属性信息，球面的属性信息包括配合面ID、所属工件ID、球心点坐标及半径信息； 步骤2-5：提取环形线圈面的属性信息，环形线圈面的属性信息包括配合面ID、所属工件ID、内、外半径、中心点、轴向量及法向量信息； 步骤2-6：提取圆环平面的属性信息，圆环平面的属性信息包括配合面ID、所属工件ID、内、外半径、中心点以及法向量属性； 步骤2-7：提取多边形平面的属性信息，多边形平面的属性信息包括配合面ID、所属工件ID、法向量、组成边ID，包括内边ID、外边ID和总ID信息，在边中需要边ID、轴端点坐标以及方向向量信息。

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