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龙图腾网获悉中国科学院力学研究所申请的专利基于阻力修正面元法获取柔性变形体自主推进性能的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120145544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510195923.5，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权基于阻力修正面元法获取柔性变形体自主推进性能的方法是由银波;徐梦凡;杨国伟;郭迪龙;郝占宙设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于阻力修正面元法获取柔性变形体自主推进性能的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于阻力修正面元法获取柔性变形体自主推进性能的方法，其包括以下步骤：1确定柔性变形体的物理特性和初始参数，以及流体的初始条件和流动参数；2使用经典面元法进行柔性变形体的直接数值模拟，以得到物面受到的流体压强；3通过等效阻力模型计算施加于柔性变形体质心的阻力补偿；4通过柔性变形体在游动过程中受到的压力和等效阻力的平衡，计算柔性变形体稳定游动时的自主前游速度；5根据柔性变形体各部分的受力以及游速，得到柔性变形体的水动力功率以及效率。本发明能够保留面元法在计算流固耦合问题上的快速性与便捷性，同时显著提高经典面元法在实际应用中的误差。

本发明授权基于阻力修正面元法获取柔性变形体自主推进性能的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于阻力修正面元法获取柔性变形体自主推进性能的方法，其特征在于，包括以下步骤： 1确定柔性变形体的物理特性和初始参数，以及流体的初始条件和流动参数; 2使用经典面元法进行柔性变形体的直接数值模拟，以得到物面受到的流体压强；具体过程为： 2.1构建初始几何模型； 2.2确定柔性变形体的中线变形模式； 2.3建立流体域和固体域的耦合模型； 2.4求解流体域中的流动场和柔性变形体的受力情况；具体过程如下： 2.4.1初始化流体域的物理参数，初始化固体域的物理参数和变形参数； 2.4.2预测柔性变形体位置 利用牛顿迭代思想预测柔性变形体的加速度和柔性变形体的角加速度，并结合上一时刻的速度、角速度以及当前时刻的柔性变形体中线变形，可以得到预测的柔性变形体位置； 2.4.3计算流体域的速度场和压力场 将预测的柔性变形体位置作为边界条件，使用所述流体域的运动方程求解流体域的速度场和压力场； 2.4.4计算固体边界的作用力和作用力矩 计算固体边界上受到的压强合力并且结合等效阻力模型施加在质心上的阻力合力计算柔性变形体受到的合外力和合外力矩； ; 上式中,为柔性变形体面积，是柔性变形体表面方向矢量，是压强; 2.4.5整体运动的计算 根据计算得到的合外力和合外力矩求出对应的柔性变形体的加速度和柔性变形体的角加速度： ； 上式中，为柔性变形体自主前游速度，为柔性变形体绕质心旋转的角速度矢量； 2.4.6更新流体域和固体域 通过流体域的运动方程和固体域的运动方程，更新流体域的速度场和柔性变形体的位置和速度； 2.4.7迭代计算 重复上述步骤2.4.2-2.4.6，进行时间步长的迭代计算，直到达到预定的模拟时间或收敛条件； 3通过等效阻力模型计算施加于柔性变形体质心的阻力补偿； 4通过柔性变形体在游动过程中受到的压力和等效阻力的平衡，计算柔性变形体稳定游动时的自主前游速度； 5根据柔性变形体各部分的受力以及游速，得到柔性变形体的水动力功率以及效率。

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