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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于改进多目标灰狼算法的三轴高均匀磁场线圈设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120145819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510191022.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于改进多目标灰狼算法的三轴高均匀磁场线圈设计方法是由杜鹏程;程鹏飞;李进设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进多目标灰狼算法的三轴高均匀磁场线圈设计方法在说明书摘要公布了：基于改进多目标灰狼算法的三轴高均匀磁场线圈设计方法，将线圈理想化建模，利用毕奥—萨伐尔定律和磁场叠加性推导线圈产生的磁场表达式，首次直接使用多目标灰狼算法优化线圈参数，并根据磁场表达式的泰勒展开式系数和线圈结构约束条件构造优化目标函数。相比于传统的方程求解或使用单目标形式的优化算法为每个优化目标人工设置权重参数，不需要面对高阶方程无解的情况或反复试验确定每个优化目标设置合适的参数，减少了计算难度和繁琐的运算量。同时，本发明还改进了原始多目标灰狼算法的初始化机制和收敛因子，提高了最终解的质量，并最终使用柔型印刷电路技术制作了成品三轴高均匀磁场线圈。本发明为首次使用该算法设计三轴均匀磁场线圈。

本发明授权基于改进多目标灰狼算法的三轴高均匀磁场线圈设计方法在权利要求书中公布了：1.基于改进多目标灰狼算法的三轴高均匀磁场线圈设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，对线圈进行理想化建模； 步骤2，针对传感器小型化需求确定约束限制条件； 步骤3，确定线圈结构； 步骤4，对磁场表达式泰勒展开，包括对三轴线圈中的轴向线圈进行单分量泰勒展开，使用毕-萨定律推导轴向线圈磁场，和对三轴线圈中的径向线圈进行三分量泰勒展开，使用毕-萨定律推导径向线圈磁场； 步骤5，利用多目标灰狼优化算法优化参数，包括针对轴向线圈使用线性加权求和法构造轴向线圈优化目标函数，针对径向线圈直接使用泰勒展开项构造径向线圈优化目标函数，针对径向线圈优化目标函数根据平均相对均匀度和均匀区域占比之和构造径向线圈筛选函数； 步骤6，针对轴向线圈优化目标函数和径向线圈筛选函数，改进多目标灰狼算法初始化机制和收敛因子，包括通过Python实现反向学习初始化机制，和将灰狼算法收敛因子α的收敛方式从线性方式修改为非线性方式； 步骤7，针对轴向线圈优化目标函数和径向线圈筛选函数，运行改进的多目标灰狼算法，获得轴向线圈优化和径向线圈优化； 步骤8，根据优化结果进行有限元仿真验证均匀性； 步骤9，判断是否满足均匀性要求，如果否，则返回步骤7，如果是，则进入步骤10； 步骤10，利用FPC技术加工线圈成品并实验验证均匀性。

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