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龙图腾网获悉深圳市金岷江智能装备有限公司申请的专利一种转子装配设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120150450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510636095.4，技术领域涉及：H02K15/035；该发明授权一种转子装配设备是由牟逵设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转子装配设备在说明书摘要公布了：本申请涉及自动化生产线技术领域，提供一种转子装配设备，包括工作台、设于工作台上用于向转子铁芯插入磁瓦的插入工位、设于插入工位上方的磁瓦插入装置、用于对插入后的磁瓦进行检测的检测工位、用于向转子铁芯内进行压轴操作的压轴工位、用于向压轴工位输送转子轴的轴输送装置、用于在插入工位、检测工位、压轴工位之间输送转子的第一拾取装置，以及控制上述各装置之间协调作业的控制系统。本申请中，在上述装配过程中，通过磁瓦插入装置实现磁瓦的自动插入，且检测工位确保磁瓦安装的准确性，整个设备装配效率高，智能化程度也显著提高。

本发明授权一种转子装配设备在权利要求书中公布了：1.一种转子装配设备，其特征在于：包括工作台、设于所述工作台上用于向转子铁芯插入磁瓦的插入工位、设于所述插入工位上方的磁瓦插入装置、用于对插入后的磁瓦进行检测的检测工位、用于向转子铁芯内进行压轴操作的压轴工位、用于向所述压轴工位输送转子轴的轴输送装置、用于在所述插入工位、检测工位、压轴工位之间输送转子的第一拾取装置，以及控制上述各装置之间协调作业的控制系统； 所述磁瓦插入装置包括磁瓦滑道平台、与所述磁瓦滑道平台相对设置用于将所述磁瓦滑道平台上的磁瓦向外吸附的吸附装置、以及设于所述磁瓦滑道平台上方且可向下移动以将磁瓦推动进入所述转子铁芯内的第一推动装置，所述磁瓦被所述吸附装置吸附到指定位置从而被所述第一推动装置向下推入所述转子铁芯内； 所述磁瓦滑道平台置于第二水平移动装置上，且所述磁瓦滑道平台包括多条用于放置磁瓦的滑道，所述第一推动装置包括设于所述磁瓦滑道平台一侧且与至少一所述滑道相连通的纵向滑轨、设于所述纵向滑轨上的推动块以及带动所述推动块上下移动的竖直气缸，所述吸附装置包括水平气缸以及设于所述水平气缸输出端的缓冲垫，所述缓冲垫与所述纵向滑轨及所述滑道正对； 所述轴输送装置包括料仓、设于所述料仓底部且与所述料仓连通用于装载转子轴的支撑板、带动所述支撑板平移的第三水平移动装置，设于所述第三水平移动装置一侧的检测台、设于所述料仓一侧的第二推动装置，以及第二拾取装置；所述料仓内沿垂直于所述转子轴方向设置有可根据转子轴长度进行移动调节的限位装置；所述料仓由三竖直板以及一倾斜板围合而成；所述限位装置包括水平穿设于其中一所述竖直板的活动杆、连接于所述活动杆内侧且设于所述料仓内的限位板，以及设于所述竖直板外用于固定所述活动杆的固定组件； 所述工作台上还设有对所述转子铁芯进行找正的找正工位，所述找正工位旁侧还设置有传感装置。

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