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龙图腾网获悉北京和华瑞博医疗科技有限公司申请的专利定位工具及手术定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120168110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510338534.3，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权定位工具及手术定位系统是由李富强;王威;李书纲设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位工具及手术定位系统在说明书摘要公布了：本公开公开了一种定位工具及手术定位系统，包括定位部、示踪部以及主杆，定位部包括用于与目标点位接触的采集端；示踪部包括位置可变动的定位元件以及驱动定位元件移动的驱动机构，定位元件用于反馈位置信息，驱动机构包括丝杆螺母结构、推杆和第一滑槽，丝杆螺母结构被构造为螺母旋转驱动丝杆轴向移动，推杆一端与丝杆一端连接另一端与定位元件连接，推杆可在丝杆的作用下移动以使定位元件沿第一滑槽移动；主杆一端与示踪部连接，另一端与定位部可拆卸连接。使得定位工具中用于表征定位工具的定位元件的位置可根据需要改变，实现定位元件与定位部间的位置关系可调节，满足不同手术场景的使用需求，方便选用和管理。

本发明授权定位工具及手术定位系统在权利要求书中公布了：1.一种定位工具，用于在手术中确定目标点位的位置信息，其特征在于，包括： 定位部，包括用于与目标点位接触的采集端； 示踪部，包括位置可变动的定位元件以及驱动定位元件移动的驱动机构，所述定位元件用于反馈位置信息，所述驱动机构包括丝杆螺母结构、推杆和第一滑槽，所述丝杆螺母结构被构造为螺母旋转驱动所述丝杆轴向移动，所述推杆一端与所述丝杆一端连接另一端与所述定位元件连接，所述推杆可在所述丝杆的作用下移动以使所述定位元件沿所述第一滑槽移动； 主杆，所述主杆一端与所述示踪部连接，另一端与所述定位部可拆卸连接； 所述驱动机构还包括连杆，所述连杆一端与所述推杆铰接，另一端设置有定位元件，所述示踪部设置有第二滑槽，所述连杆上的定位元件可沿所述第二滑槽滑动； 所述示踪部设置有外壳，所述第一滑槽和所述第二滑槽为穿透所述外壳壁面的通槽，所述推杆和所述连杆与所述定位元件的连接处设置有与所述通槽宽度相匹配的导向部。

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