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龙图腾网获悉中船赛思亿(无锡)电气科技有限公司;中船赛思亿(福建)电气科技有限公司申请的专利一种基于氢燃料电池的船舶动力调控方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120191500B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510459418.7，技术领域涉及：B63H21/21；该发明授权一种基于氢燃料电池的船舶动力调控方法及系统是由邵诗逸;岳凡;刘洋;程昱;高双建;王亚荣;张慧设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于氢燃料电池的船舶动力调控方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于氢燃料电池的船舶动力调控方法及系统，涉及船舶动力控制技术领域，包括，基于自适应功率分配决策，动态调整功率输出，利用非线性预测控制方法计算氢燃料电池所需的输出功率，获取理论供氢流量；基于理论供氢流量，并调整微型比例阀的开度，优化氢燃料电池的动态响应特性，得到氢燃料电池的实际功率；将氢燃料电池的实际功率和瞬时功率需求进行对比，结合强化学习算法与非线性预测控制方法，动态调整供氢流量，优化功率分配策略，得到优化后的功率分配策略。本发明通过利用非线性预测控制方法计算氢燃料电池的输出功率，并结合实时调整微型比例阀的开度，降低了氢燃料电池因功率波动造成的额外负荷，提高了稳定性和能效。

本发明授权一种基于氢燃料电池的船舶动力调控方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于氢燃料电池的船舶动力调控方法，其特征在于：包括， 步骤一：通过多源传感器采集船舶运行数据，计算船舶瞬时功率需求，并监测氢燃料电池、锂电池和超级电容的供能能力，基于强化学习算法构建功率分配模型，生成自适应功率分配决策； 步骤二：基于自适应功率分配决策，动态调整功率输出，利用非线性预测控制方法计算氢燃料电池所需的输出功率，获取理论供氢流量： 基于自适应功率分配决策，采用功率控制方法，获取氢燃料电池、锂电池和超级电容的目标输出功率； 基于供能能力、船舶运行数据和船舶的瞬时功率需求，对目标输出功率进行修正，利用非线性预测控制方法，计算得到优化后的氢燃料电池的输出功率，并采用供氢需求计算方法，计算所需的理论供氢流量； 步骤三：基于理论供氢流量，调整微型比例阀的开度，优化氢燃料电池的动态响应特性，得到氢燃料电池的实际功率： 基于理论供氢流量，通过流量控制方法，设定微型比例阀的初始开度； 实时监测氢燃料电池的电压、电流和输出功率，采用动态调节算法，调整微型比例阀的初始开度，并采用气体流量计算方法，计算氢燃料电池的氢氧比，动态修正微型比例阀的开度； 结合负载变化与修正后的供氢流量，利用自适应控制方法，优化氢燃料电池的动态响应特性，并采用瞬时功率计算法，得到氢燃料电池的实际功率； 其中采用气体流量计算方法，计算氢燃料电池的氢氧比，动态修正微型比例阀的开度包括：基于调整后的微型比例阀的开度，获取氢燃料电池的实时供氢流量和供氧流量，采用气体流量计算方法，计算氢燃料电池氢氧比； 采用燃料电池化学计量比分析方法，与理论化学计量比进行对比，计算氢氧比偏差； 采用动态修正算法，根据氢氧比偏差调整供氢供氧流量匹配方法，并采用优化控制方法，动态修正微型比例阀的开度； 采用动态修正算法，计算新的供氢供氧流量，表达式为： ； ； 其中，表示在下一时刻的氢气供给流量，表示当前时刻的氢气供给流量，表示比例控制参数，表示氢氧比偏差，表示积分控制参数，表示策略偏差量，表示微分控制参数，表示变化速率，表示在下一时刻的氧气供给流量，表示氢气与氧气的化学计量比通常是0.5即1mol氢气和0.5mol氧气反应，表示积分时间变量，表示时间微分，表示对变量求导； 步骤四：将氢燃料电池的实际功率和瞬时功率需求进行对比，结合强化学习算法与非线性预测控制方法，动态调整供氢流量，优化功率分配策略，得到优化后的功率分配策略： 基于氢燃料电池的实际功率与船舶的瞬时功率需求，采用误差分析方法，计算功率偏差，采用强化学习算法和非线性预测控制方法优化供氢流量； 根据优化后的供氢流量，调整氢燃料电池、锂电池和超级电容的功率输出比例，通过不断迭代，得到优化后的功率分配策略。

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