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龙图腾网获悉贵州航天控制技术有限公司申请的专利一种微型电动舵机舵翼折叠展开机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120252441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510750677.5，技术领域涉及：F42B10/14；该发明授权一种微型电动舵机舵翼折叠展开机构是由白君国;夏嫣红;李中金;韦泽波;张青松;陈影;冉剑;武文杰设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型电动舵机舵翼折叠展开机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种微型电动舵机舵翼折叠展开机构，涉及电动舵机舵翼折叠展开机构技术领域。该机构的输出轴内设置有矩形弹簧，矩形弹簧的形变方向与输出轴的长度方向一致，矩形弹簧的一端设置于输出轴内，矩形弹簧的另一端能够与舵翼靠近转轴的一端抵接；舵翼能够在舵机舱体位于发射管的出膛口时在矩形弹簧的弹性力作用下自折叠状态转动至展开状态，舵翼的折叠状态为舵翼折叠设置于环形腔室内，舵翼的展开状态为舵翼沿环形腔室的径向展开。其能够保证微型舵机狭小空间舵翼展开的能量需求，提高微型电动舵机的折叠舵翼展开的可靠性。上述机构还具有空间利用率高、零件数量少、结构设计简单以及制作成本低的优势，便于小型化设置和集成设置。

本发明授权一种微型电动舵机舵翼折叠展开机构在权利要求书中公布了：1.一种微型电动舵机舵翼折叠展开机构，设置于舵机舱体的环形腔室内，舵机舱体的环形腔室的尺寸为φ25mm～φ78mm×100mm，所述舵机舱体能够设置于发射管内，其特征在于，包括多个舵翼折叠展开单元，多个所述舵翼折叠展开单元沿所述舵机舱体自身的周向分布设置于所述环形腔室内； 所述舵翼折叠展开单元包括输出轴、转轴、舵翼以及矩形弹簧； 所述输出轴径向设置于所述环形腔室内，所述输出轴靠近所述发射管的一端设置有所述转轴，所述转轴的设置方向分别与所述发射管的长度方向和所述输出轴的设置方向垂直，所述转轴与所述舵翼的一端转动连接； 所述输出轴内设置有矩形弹簧，所述矩形弹簧的形变方向与所述输出轴的长度方向一致，所述矩形弹簧的一端设置于所述输出轴内，所述矩形弹簧的另一端能够与所述舵翼靠近所述转轴的一端抵接； 所述舵翼能够在所述舵机舱体位于所述发射管的出膛口时在所述矩形弹簧的弹性力作用下自折叠状态转动至展开状态，所述舵翼的折叠状态为所述舵翼折叠设置于所述环形腔室内，所述舵翼的展开状态为所述舵翼沿所述环形腔室的径向展开；舵翼的设置方向与发射管的长度方向一致时，舵翼处于折叠状态，舵翼自发射管的长度方向向发射管的径向转动时，旋转90度后处于展开状态； 所述矩形弹簧的钢丝截面为矩形，所述矩形弹簧的弹性力不小于50N，所述钢丝截面的尺寸和所述矩形弹簧的有效圈数根据所述矩形弹簧的弹性力确定； 所述输出轴沿其长度方向设置有销孔，所述舵翼折叠展开单元还包括与所述销孔相适配的锁定销，所述销孔内设置有所述矩形弹簧，所述锁定销能够将所述矩形弹簧压缩在所述销孔内，所述锁定销远离所述矩形弹簧的一侧与所述舵翼抵接； 所述舵机舱体的外环壁设置有与所述舵翼相适配的展开通孔，所述舵翼远离所述转轴的一端能够沿所述环形腔室的径向穿过所述展开通孔处于展开状态； 所述舵翼远离所述转轴的一端设置有卡槽，所述卡槽设置于所述舵翼靠近所述外环壁的一侧，所述卡槽内设置有万向滚轮，所述万向滚轮能够穿过所述展开通孔沿所述发射管的管壁滚动；所述万向滚轮的轮轴和轮肩以全曲面的方式过渡设置，在所述舵机舱体位于所述发射管的出膛口时所述万向滚轮与所述卡槽处于脱离状态；所述万向滚轮的材质为非金属材质； 万向滚轮的剖面形状呈“工”字型，万向滚轮依次具有第一滚动支撑部、卡接部和第二滚动支撑部，第一滚动支撑部和第二滚动支撑部对称设置，卡接部为中间的凹陷部分，卡接部与卡槽卡接，第一滚动支撑部和第二滚动支撑部设置于舵翼的两侧，且第一滚动支撑部和第二滚动支撑部间的间距与卡槽相适配；第一滚动支撑部和第二滚动支撑部能够沿发射管的管壁滚动。

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