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龙图腾网获悉北京和华瑞博医疗科技有限公司申请的专利定位系统及手术系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120304953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510686999.8，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权定位系统及手术系统是由王威;李富强设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位系统及手术系统在说明书摘要公布了：本公开公开了一种定位系统，包括定位装置、距离传感器、追踪装置及控制器，定位装置包括基座、示踪架以及连接装置，基座用于将定位装置固定于目标骨骼，连接装置包括多个转动关节，用于调整连接装置及示踪架的位姿；距离传感器包络设置于定位装置；追踪装置用于定位定位装置在手术空间中的位置；控制器被构造为在接收到距离传感器的第一信号时进入碰撞提示模式，在碰撞提示模式下，若控制器接收到距离传感器的第二信号则发出碰撞提示，碰撞提示用于指示定位装置将被碰撞或干涉。定位系统可在定位装置即将被干涉或碰撞时由距离传感器检测并发出信号，控制器根据信号接收情况判断将要被干涉和碰撞的状态产生提示，以便及时调整定位装置的位姿。

本发明授权定位系统及手术系统在权利要求书中公布了：1.一种定位系统，其特征在于，包括： 定位装置，包括基座、示踪架以及连接装置，所述基座用于将所述定位装置固定于目标骨骼，所述连接装置包括多个转动关节，用于调整所述连接装置及示踪架的位姿，所述示踪架与所述连接装置可拆卸连接； 距离传感器，其数量为多个，包络设置于所述定位装置； 追踪装置，用于定位所述定位装置在手术空间中的位置； 控制器，所述控制器被构造为在接收到所述距离传感器的第一信号时进入碰撞提示模式，在接收不到所述第一信号时退出所述碰撞提示模式，在所述碰撞提示模式下，若所述控制器接收到所述距离传感器的第二信号则发出碰撞提示，所述碰撞提示用于指示所述定位装置将被碰撞或干涉； 所述距离传感器包括第一类传感器和第二类传感器，所述第一类传感器和所述第二类传感器交错环布于所述示踪架的边缘、所述转动关节的以及转动关节间的连接臂部；所述第一类传感器用于发出所述第一信号，所述第二类传感器用于发出所述第二信号，所述第二类传感器感知物体的阈值小于所述第一类传感器感知物体的阈值，所述第二类传感器在进入所述碰撞提示模式前处于关闭状态； 所述转动关节设置有电机，所述控制器被构造为根据所述碰撞提示控制电机驱动所述转动关节以使所述定位装置位姿改变。

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