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龙图腾网获悉武汉中化机械工程有限公司申请的专利一种磁吸式桥梁超声波检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120308052B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510519661.3，技术领域涉及：B60S1/68；该发明授权一种磁吸式桥梁超声波检测机器人是由戴波;周红安;孟森;吕福军;丰杨;王洋;叶常旺;姜侃;熊鹏翔;张涛设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁吸式桥梁超声波检测机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及桥梁检测技术领域，具体为一种磁吸式桥梁超声波检测机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的中间位置安装有能够上下移动的位移平台,位移平台的内部卡接有电磁超声检测仪,机器人主体的下表面左右两侧均固定连接有轮架，轮架的内侧转动连接有磁吸轮，轮架上设置有用于清理磁吸轮上吸附金属屑的处理机构，通过处理机构的设置可以在对桥梁检测的过程中将磁吸轮上吸附的金属屑及时的刮除下来，使得磁吸轮的表面在滚动至下一个位置时始终保持整洁，避免有金属屑附着在磁吸轮上影响设备在检测过程中的正常行进，并且避免金属屑在磁吸轮上堆积影响检测设备的平稳运行，以保证检测工作正常进行。

本发明授权一种磁吸式桥梁超声波检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种磁吸式桥梁超声波检测机器人，包括机器人主体，机器人主体的中间位置安装有能够上下移动的位移平台,位移平台的内部卡接有电磁超声检测仪,机器人主体的下表面左右两侧均固定连接有轮架，轮架的内侧转动连接有磁吸轮，其特征在于：轮架上设置有用于清理磁吸轮上吸附金属屑的处理机构，轮架的前后表面均设置有用于收集金属屑的回收机构； 处理机构包括设置在轮架上用于将磁吸轮上金属屑进行集中的清理件，轮架的前后表面均固定连接有支撑架,轮架的前后两侧均设置有用于控制集中的金属屑出料的开关件,清理件上设置有对清理件集中的金属屑向前后两侧推动的推料件，两个支撑架上共同设置有将推料件和开关件联动的联动件； 通过清理件在检测过程中将磁吸轮上吸附的金属屑集中在清理件的内部，驱动件带动推料件将集中在清理件内部的金属屑向清理件的前后两侧推动，推料件向开关件移动，开关件打开将金属屑推送至回收机构的内部进行集中收集； 所述驱动件包括固定连接在清理件左侧的传动盒,传动盒的前表面顶端转动连接有双向丝杠,双向丝杠的前端通过耳板一与清理件转动连接，清理件的左侧固定连接有限位滑架，双向丝杠上螺纹连接有位移滑板,位移滑板与限位滑架沿前后方向滑动连接； 所述传动盒的后表面转动连接有皮带轮，皮带轮通过传动盒内部齿轮组与双向丝杠传动连接，皮带轮通过同步带一与磁吸轮后侧传动连接； 所述清理件包括固定连接在轮架上的固定框,固定框的前后两侧均开设有出屑口,固定框的上表面滑动且贯穿连接有刮板,刮板的底端与磁吸轮表面相贴合，刮板的上表面固定连接有多个均匀分布的弹簧伸缩杆,弹簧伸缩杆的底端与固定框上表面固定连接； 所述开关件包括固定连接在清理件左右两侧的输送方管,输送方管的上表面沿上下方向滑动且贯穿连接有挡板，挡板的顶端固定连接有门型联动架,门型联动架两竖直段与输送方管沿上下方向滑动连接，支撑架上对应挡板位置处开设有大于挡板顶端尺寸的矩形通孔。

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