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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种齿轮三维结构构建方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510332236.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种齿轮三维结构构建方法、系统、设备及介质是由陈龙庭;李丹妮;唐进元;周汉彬设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轮三维结构构建方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种齿轮三维结构构建方法、系统、设备及介质，本方法通过获取待测齿轮的至少两组区域点云数据和区域点云数据对应的齿轮旋转角度，区域点云数据是基于多轴旋转夹持机构调整齿轮旋转角度通过激光扫描仪扫描得到的，任意两组区域点云数据对应的齿轮旋转角度存在不同；根据所有区域点云数据计算待测齿轮的旋转中心轴；基于旋转中心轴和和区域点云数据对应的齿轮旋转角度对每相邻两组区域点云数据进行配准，得到配准后的区域点云数据；基于配准后的区域点云数据构建待测齿轮的位姿图结构，得到待测齿轮的三维结构，能够对具有复杂曲面的螺旋齿面进行全面扫描，并实现对齿轮非接触且高效高精的检测。

本发明授权一种齿轮三维结构构建方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种齿轮三维结构构建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待测齿轮的至少两组区域点云数据和所述区域点云数据对应的齿轮旋转角度，所述区域点云数据是基于多轴旋转夹持机构调整所述齿轮旋转角度通过激光扫描仪扫描得到的，任意两组区域点云数据对应的齿轮旋转角度存在不同； 根据所有所述区域点云数据计算所述待测齿轮的旋转中心轴； 基于所述旋转中心轴和和所述区域点云数据对应的齿轮旋转角度对每相邻两组区域点云数据进行配准，得到配准后的区域点云数据； 基于所述配准后的区域点云数据构建所述待测齿轮的位姿图结构，得到所述待测齿轮的三维结构； 所述根据所有所述区域点云数据计算所述待测齿轮的旋转中心轴，包括： 分割每个所述区域点云数据中齿轮锥面区域，得到第一点云数据； 对所述第一点云数据进行平面拟合，得到所述第一点云数据的平面法向量； 根据所述平面法向量计算得到所述待测齿轮的法向直线； 根据所述待测齿轮的法向直线计算得到所述待测螺旋锥齿轮的旋转中心轴。

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