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龙图腾网获悉广州城市职业学院;广州南方测绘科技股份有限公司申请的专利一种无人机倾斜摄影测量的规划方法、系统及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120356118B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510363006.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种无人机倾斜摄影测量的规划方法、系统及电子设备是由袁玉康;马婷;谭达权设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机倾斜摄影测量的规划方法、系统及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机倾斜摄影测量的规划方法、系统及电子设备，涉及无人机倾斜摄影测量技术领域，该方法包括：连接无人机控制终端，获取多个初始倾斜摄影测量路径；对多个初始倾斜摄影测量路径进行路径相似度计算，输出路径相似度集合；记录标识无人机组进行倾斜摄影测量的建筑区域，并提取建筑物特征向量组，进行旁向重叠度适配计算，输出适配旁向重叠度；重新规划标识无人机组的倾斜摄影角，输出优化倾斜摄影测量路径。解决了现有技术中存在的多无人机倾斜摄影测量路径缺乏合理规划、旁向重叠度无法根据建筑区域特征自适应调整，导致测量数据精准性及高效性不足的技术问题，达到了提升无人机倾斜摄影测量效率与测量数据精准度的技术效果。

本发明授权一种无人机倾斜摄影测量的规划方法、系统及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机倾斜摄影测量的规划方法，其特征在于，所述方法包括： 连接无人机控制终端，获取多个无人机对应的多个初始倾斜摄影测量路径； 对所述多个初始倾斜摄影测量路径进行路径相似度计算，输出路径相似度集合； 根据所述路径相似度集合识别相邻路径相似度大于预设相似度阈值的标识无人机组，记录所述标识无人机组进行倾斜摄影测量的建筑区域，并提取所述建筑区域的建筑物特征向量组，将所述建筑物特征向量组输入动态重叠度计算模型进行旁向重叠度适配计算，输出适配旁向重叠度； 所述无人机控制终端按照所述适配旁向重叠度重新规划所述标识无人机组的倾斜摄影角，输出优化倾斜摄影测量路径； 其中，将所述建筑物特征向量组输入动态重叠度计算模型进行旁向重叠度适配计算，输出适配旁向重叠度，方法包括： 收集用于训练的建筑物特征向量组样本； 设置约束条件，所述约束条件包括旁向重叠度的最大值和最小值，以及预设重叠度差异，所述预设重叠度差异用于限制相邻建筑区域的重叠度差异过大； 构建AdamW优化器，在所述约束条件下，利用所述AdamW优化器对所述建筑物特征向量样本和表征旁向重叠度的标签进行训练，得到旁向重叠度适配计算模型，利用所述旁向重叠度适配计算模型对所述建筑物特征向量进行计算。

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