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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于ADRC的空冷PEMFC温度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120356984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510539810.2，技术领域涉及：H01M8/04701；该发明授权一种基于ADRC的空冷PEMFC温度控制方法及系统是由何璞;陈俊宏;张琛梓;许桐瑞;何泽鸿;黄嘉龙;蔡赛杰;陶文铨设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于ADRC的空冷PEMFC温度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ADRC的空冷PEMFC温度控制方法及系统，涉及燃料电池控制技术领域，包括以下步骤：将当前时刻的实际温度以及上一时刻的温度控制量输入至线性扩张状态观测器，得到下一时刻的估计温度与估计总扰动；将估计温度误差输入至线性状态误差反馈控制器中，得到下一时刻的初步控制量；将下一时刻的估计总扰动前馈补偿至下一时刻的初步控制量，得到下一时刻的温度控制量；在前馈补偿过程中，通过极值搜索对下一时刻的温度控制量增益进行优化；通过下一时刻的温度控制量对空冷质子交换膜燃料电池的温度进行控制。本发明的ADRC控制器具有很强的抗扰能力和良好的控制效果，可以解决模型失配问题。

本发明授权一种基于ADRC的空冷PEMFC温度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于ADRC的空冷PEMFC温度控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集空冷质子交换膜燃料电池在当前时刻的实际温度和上一时刻的温度控制量； 构建自抗扰控制器ADRC，包括线性扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制器； 将当前时刻的实际温度以及上一时刻的温度控制量输入至线性扩张状态观测器，得到下一时刻的估计温度与估计总扰动；将空冷质子交换膜燃料电池的目标温度与下一时刻的估计温度作差，得到估计温度误差，将估计温度误差输入至线性状态误差反馈控制器中，得到下一时刻的初步控制量； 将下一时刻的估计总扰动前馈补偿至下一时刻的初步控制量，得到下一时刻的温度控制量；通过下一时刻的温度控制量对空冷质子交换膜燃料电池的温度进行控制； 所述构建自抗扰控制器ADRC，包括以下步骤： 获取ADRC的抗扰范式，所述抗扰范式如下所示： ； 式中，为被控量，为被控量的导数，为温度控制量，为温度控制量增益，为由内部扰动和外部扰动共同构成的总扰动； 将ADRC的抗扰范式转化为ADRC的状态空间方程，通过线性扩张状态观测器对总扰动进行估计，所述线性扩张状态观测器具体如下所示： ； 式中，和为估计参数，用于估计，用于估计，为估计温度，为的导数，为的导数，和为观测器的可调参数； 将线性扩张状态观测器输入至ADRC的状态空间方程，得到控制方程，所述控制方程如下所示： ； ； 式中，为线性状态误差反馈控制器产生的初步控制量； 通过比例控制实现单积分环节的控制： ； 式中，为比例系数，r为目标温度。

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