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龙图腾网获悉成都工业职业技术学院申请的专利一种激光焊接控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120362723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510856810.5，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种激光焊接控制方法是由韩雄伟;蹇清平;刘宇设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光焊接控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光焊接技术领域，具体而言，涉及一种激光焊接控制方法；该方法适用于激光焊接装置，所述激光焊接装置包括方形磁吸底座和设于方形磁吸底座上的激光焊接机械臂，所述激光焊接机械臂的前端部设有摄像头和激光位移传感器。本发明所述的激光焊接控制方法，在每个循环焊接开始时，基于激光焊接机械臂的前端部的摄像头拍摄多个用于校准初始位置的图片，进而实现修正焊接腔模型中多个关键焊接点位的坐标，并基于修正后的多个关键焊接点构建激光扫描路径，激光扫描路径用于进一步校准预编程的标准焊接路径，同时基于两个焊接面之间的夹角修正激光焊接装置在真实焊接路径上的激光焊接角度，进而自动生成完整的激光焊接机械臂的运行参数。

本发明授权一种激光焊接控制方法在权利要求书中公布了：1.一种激光焊接控制方法，所述方法适用于激光焊接装置，所述激光焊接装置包括方形磁吸底座和设于方形磁吸底座上的激光焊接机械臂，其特征在于，所述激光焊接机械臂的前端部设有摄像头和激光位移传感器，所述方法包括： 响应于焊接执行指令，激光焊接装置通过摄像头完成方形磁吸底座初始位置的校准，并基于校准后的方形磁吸底座初始位置坐标修正焊接腔模型中多个关键焊接点位的坐标，进而得到多个修正后的关键焊接点位坐标，记为第一焊点坐标； 基于多个第一焊接坐标构建焊接路径，并基于焊接路径构建激光扫描路径； 激光焊接机械臂基于激光扫描路径执行路径扫描操作，期间通过激光位移传感器扫描焊接路径与扫描路径的真实距离波动数据修正焊接路径，进而得到真实焊接路径，同时基于真实焊接路径上的两个焊接面之间的夹角修正激光焊接装置在真实焊接路径上的激光焊接角度，进而生成完整的焊接运行参数，并按照所述焊接运行参数对焊接腔的焊接操作； 其中，所述激光焊接装置通过摄像头完成方形磁吸底座初始位置的校准，包括： 焊接臂带动摄像头依次经过预设的四个第一点位，所述第一点位于机械臂方形底座每条边的中轴线，进而得到四个第一点位对应的第一坐标图样； 标识四张第一坐标图样中的多个预设形状特征，并基于多个预设形状特征的环形排布顺序识别出焊接腔的直边参照线，并基于直边参照线计算得到机械臂方形底座的斜角和在焊接腔底部基板上的坐标位置。

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