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龙图腾网获悉北京电子科技职业学院申请的专利一种用于汽车的智能驱动方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120367707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410156582.6，技术领域涉及：F02D41/14；该发明授权一种用于汽车的智能驱动方法与系统是由赵宏霞;任小龙;隋美丽;牛雅丽设计研发完成，并于2024-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于汽车的智能驱动方法与系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于汽车的智能驱动方法与系统，包括：收集汽车在不同路况下的样本数据；对样本数据进行数据清洗和归一化处理形成训练样本；将训练样本输入到神经网络中进行训练得到不同路况下的发动机扭矩精准控制模型；使用目标汽车上的车载激光雷达向路面发送激光信号，并基于激光回波信号确定汽车的行驶路况；使用相应的路况下的发动机扭矩精准控制模型完成目标汽车的扭矩控制。本发明通过车载激光雷达发送激光信号并确定汽车的行驶路况，同时通过收集并分析多种数据样本作为训练数据完成发动机扭矩精准控制模型的训练，可以提高汽车的加速性能、转向灵活性和燃油效率，使汽车能够适应不同的路况，提高行驶安全性和稳定性。

本发明授权一种用于汽车的智能驱动方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车的智能驱动方法，其特征在于，包括： 步骤1：收集汽车在不同路况下的样本数据；所述样本数据包括车速、环境温度、冷却水温度、油温、耗油量、路面附着系数、车轮处的驱动力以及相应的发动机扭矩输出； 步骤2：对所述样本数据进行数据清洗和归一化处理形成训练样本； 步骤3：将所述训练样本输入到神经网络中进行训练得到不同路况下的发动机扭矩精准控制模型； 步骤4：使用目标汽车上的车载激光雷达向路面发送激光信号，并基于激光回波信号确定汽车的行驶路况； 所述步骤4：使用目标汽车上的车载激光雷达向路面发送激光信号点，并基于激光回波信号确定汽车的行驶路况，包括： 步骤4.1：计算每一个激光信号点与预设k个相邻激光信号点之间的平均距离； 步骤4.2：基于各个激光信号点之间的平均距离计算距离参数； 步骤4.3：基于所述距离参数确定激光信号点的可信度半径； 步骤4.4：获取每一个激光信号点在相应的可信度半径下所有激光信号点的数量； 步骤4.5：当所有激光信号点的数量小于预设值时，将相应的激光信号点作为孤立点去除得到去除孤立点后的激光信号点； 步骤4.6：利用去除孤立点后的激光信号点构建训练样本，并输入到神经网络模型中进行训练得到行驶路况检测模型； 步骤4.7：利用所述行驶路况检测模型确定当前汽车的行驶路况； 步骤5：使用相应的路况下的发动机扭矩精准控制模型完成目标汽车的扭矩控制； 所述步骤4.2：基于各个激光信号点之间的平均距离计算距离参数，包括： 采用公式： 计算距离参数；其中，表示距离参数，n表示所有激光信号点的个数，表示第i个激光信号点与k个相邻激光信号点之间的平均距离，dij表示第i个激光信号点与第j个相邻激光信号点之间的欧氏距离，表示所有的激光信号点与其相应的k个相邻激光信号点之间的平均距离之和； 所述步骤4.3：基于所述距离参数确定激光信号点的可信度半径，包括： 步骤4.3.1：基于相邻激光信号点之间的欧氏距离和平均距离计算标准差； 步骤4.3.2：利用所述标准差和距离参数确定激光信号点的可信度半径；其中，所述可信度半径计算公式为： 其中，σ为标准差，r表示可信度半径。

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