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龙图腾网获悉靖江市华通机电设备制造有限公司申请的专利一种灯珠辅助装配用机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510931195.X，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种灯珠辅助装配用机械手是由徐毅设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种灯珠辅助装配用机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种灯珠辅助装配用机械手，机械手包括机械臂以及安装在其上的夹爪；夹爪包括两个夹臂，两个夹臂相邻一侧均通过V型弹性件安装有储气模组，且储气模组可用于对V型弹性件导气，两个储气模组相邻一侧均安装有与其连通的弹性包覆模组，夹臂与V型弹性件之间设置有压力预警模组。本发明通过弹性包覆模组、V型弹性件及压力预警模组实现对灯珠的柔性、自适配夹持，弹性包覆模组的杆式弹性件与橡胶层可均匀分布夹持力，缓冲摩擦与冲击，V型弹性件可吸收振动与冲击，调节弹力，压力预警模组实时监测夹持力并报警，避免灯珠损坏，提高灯珠抓取与夹持的完整性和稳定性。

本发明授权一种灯珠辅助装配用机械手在权利要求书中公布了：1.一种灯珠辅助装配用机械手，其特征在于，包括机械臂1以及安装在其上的夹爪2； 所述夹爪2包括两个夹臂21，两个夹臂21相邻一侧均通过V型弹性件3安装有储气模组4，且储气模组4可用于对V型弹性件3导气，两个储气模组4相邻一侧均安装有与其连通的弹性包覆模组5，所述夹臂21与V型弹性件3之间设置有压力预警模组6； 当两个夹臂21对工件夹持时，通过两个弹性包覆模组5对工件自适配包覆夹持，夹臂21与弹性包覆模组5之间的V型弹性件3受力形变缓冲，弹性包覆模组5对工件夹持时，受力推动气体进入储气模组4内，储气模组4可控制进入V型弹性件3内的气体量，以调节V型弹性件3的弹力； 所述弹性包覆模组5包括夹持块51、杆式弹性件52与橡胶层53，所述夹持块51安装在储气模组4上，所述夹持块51内开设有多个贯通且成矩阵排布的装配通道，多个所述杆式弹性件52分别安装在多个装配通道内并与储气模组4连通，所述橡胶层53连接在多个杆式弹性件52远离夹持块51的一端； 所述杆式弹性件52包括中空管521，多个所述中空管521分别安装在多个装配通道内，所述中空管521的一端开设有与储气模组4连通的气孔522，所述中空管521的另一端插装有伸入其中的弹性夹持部523； 所述弹性夹持部523包括第一弹簧5231、活塞5232与夹持杆5233，所述第一弹簧5231安装在中空管521内，所述活塞5232与第一弹簧5231的一端连接，所述夹持杆5233滑动穿过中空管521的另一端并与活塞5232连接，所述橡胶层53与多个夹持杆5233的一端连接； 所述储气模组4包括储气板41、气囊件42与阀件43，所述储气板41安装在V型弹性件3与夹持块51之间，所述储气板41内开设有空腔，所述中空管521一端的气孔522与空腔连通，所述气囊件42安装在储气板41的顶部并与空腔连通，所述阀件43安装在储气板41的侧面，用于控制进入V型弹性件3内的气体量。

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