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龙图腾网获悉泰州市长盈金属制品有限公司申请的专利一种金属制品加工自动上料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397695B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510504306.9，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种金属制品加工自动上料装置是由赵玉华设计研发完成，并于2025-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属制品加工自动上料装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种金属制品加工自动上料装置，属于金属制品加工技术领域，现提出如下方案，其包括机械手设备，所述机械手设备上设置有抓料机构；本发明通过可调式夹紧驱动组件与传动组件旋转，使传动组件带动抓料组件圆周运动，当推移组件移动到弧面块上，使推移组件下推抓料组件，而且通过可调式夹紧驱动组件可调节夹板夹持力度的大小，从而满足不同情况下的夹持需求，并且通过可调式夹紧驱动组件下移与抓料组件传动，进而使抓料组件可完成金属制品夹持的目的，夹持后，使抓料组件再次旋转调换位置，以此进行多个金属制品的夹持定位，此方式可完成单次对多个金属制品的自动抓料作业，减少机械手设备运动周期，从而提升上料效率。

本发明授权一种金属制品加工自动上料装置在权利要求书中公布了：1.一种金属制品加工自动上料装置，包括机械手设备，其特征在于，机械手设备上设置有抓料机构； 抓料机构包括安装壳和可调式夹紧驱动组件，安装壳固定安装在机械手设备上，安装壳的内部固定连接有弧面块和内筒，内筒位于安装壳的中部，且内筒的一侧开设有弧形豁口，安装壳的内部还设有传动组件，传动组件上穿设有多个推移组件； 推移组件的底部连接有抓料组件，多个推移组件的顶部通过旋转行走到弧面块上，进而实现挤压推移组件向下运动，使其中一个抓料组件向下运动，使可调式夹紧驱动组件向下顺利与抓料组件传动，且抓料组件的另一端连接有第二卡齿盘，第二卡齿盘与锁紧组件之间锁合，锁紧组件的一端通过旋转位于豁口处，使锁紧组件复位脱离第二卡齿盘； 可调式夹紧驱动组件包括第一齿轮和三叶轴，第一齿轮内固定连接有三个定位板，定位板上固定连接有第二弹簧，三个第二弹簧的一端分别与三叶轴的三个翅板固定连接，三叶轴上安装有与可调节触发结构对应的开关，可调节触发结构与定位板连接。

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