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龙图腾网获悉长沙矿冶研究院有限责任公司申请的专利一种NARX-MPC的干式磁选机品位闭环控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406160B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510872795.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种NARX-MPC的干式磁选机品位闭环控制方法是由黄勇;邬青秀;肖盛旺;刘洋设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种NARX-MPC的干式磁选机品位闭环控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及矿业自动化技术领域，公开了一种NARX‑MPC的干式磁选机品位闭环控制方法。基于卷积层和全连接层构建多通道并行结构，基于多通道并行结构再结合逐步融合形式构建多分支并行模型，获取干式磁选机控制输入与品位数据构成的历史数据，将历史数据作为输入数据训练多分支并行模型获取NARXnet模型；获取干式磁选机的实时数据，将实时数据输入NARXnet模型，NARXnet模型获取实时数据的局部特征和高维特征，并基于局部特征和高维特征获取预测品位，基于预测品位获取对应的控制输入数据并对干式磁选机进行调控。解决了现有的干式磁选机控制方法无法精准有效选矿的问题。

本发明授权一种NARX-MPC的干式磁选机品位闭环控制方法在权利要求书中公布了：1.一种NARX-MPC的干式磁选机品位闭环控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：基于卷积层和全连接层构建多通道并行结构，基于多通道并行结构再结合逐步融合形式构建多分支并行模型，获取干式磁选机的历史数据，将历史数据作为输入数据训练多分支并行模型获取NARXnet模型； 所述基于卷积层和全连接层构建多通道并行结构包括：基于ConV1Dk3和ConV1Dk5结合全连接层构建由第一双层卷积通道、双层全连接通道以及第二双层卷积通道的三通道并行结构； 所述第一双层卷积通道依次包括ConV1Dk5与步长为2的ConV1Dk3； 所述双层全连接通道依次包括第一全连接层与第二全连接层； 所述第二双层卷积通道依次包括ConV1Dk3与步长为2的ConV1Dk3； 所述基于多通道并行结构再结合逐步融合形式构建多分支并行模型包括：将三通道并行结构输出的特征进行特征融合形成双通道并行结构，再将双通道并行结构输出的特征进行特征融合形成输出通道，获取多分支并行模型； 在三通道并行结构进行特征融合形成双通道并行结构过程中采用相加层进行特征融合； 在双通道并行结构进行特征融合形成输出通道过程中采用乘法层进行特征融合； 所述双通道并行结构包括第一相加通道与第二相加通道； 所述第一相加通道依次包括第一相加层与第三线性层，所述第一相加层与第一双层卷积通道中的步长为2的ConV1Dk3和双层全连接通道的第二全连接层相接； 所述第二相加通道依次包括第二相加层与第四线性层，所述第二相加层与双层全连接通道的第二全连接层和第二双层卷积通道的步长为2的ConV1Dk3相接； 所述第三线性层与第四线性层均与乘法层相接； 步骤2：获取干式磁选机的实时数据，将实时数据输入NARXnet模型，NARXnet模型获取实时数据的局部特征和高维特征，并基于局部特征和高维特征获取预测品位，基于预测品位获取对应的控制输入数据并对干式磁选机进行调控。

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