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龙图腾网获悉徐州达峰物联网研究院有限公司申请的专利一种基于物联网的智能温室控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120406611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510542329.9，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种基于物联网的智能温室控制方法及系统是由张小龙设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的智能温室控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智慧农业与物联网控制技术领域，公开了一种基于物联网的智能温室控制方法及系统，其中方法包括：构建多因子环境状态向量；基于YOLOv5提取草莓图像特征；结合时间序列输入草莓生长阶段预测模型确定目标环境参数；构建环境参数预测模型；构建双重误差项，输入模糊控制器生成初步控制指令；由Q学习网络优化输出优化控制指令；相较于现有技术中多依赖固定阈值或静态规则的温室控制方法，尤其在草莓作物不同生长阶段需求快速变化的条件下，难以实现环境参数的动态目标设定与自适应调节的技术问题，由于本申请通过融合生长状态识别与模糊控制，实现了结合草莓作物生长阶段的智能温室环境控制，提高了温室对作物生长条件的适应性。

本发明授权一种基于物联网的智能温室控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的智能温室控制方法，其特征在于，方法包括： 步骤S10：在温室环境中构建多传感器网络，基于多传感器网络采集环境因子数据，并构建多因子环境状态向量； 步骤S20：获取草莓植株时间序列和草莓植株图像，采用Python中的YOLOv5库处理草莓植株图像得到草莓植株特征；将草莓植株时间序列和草莓植株特征输入预先构建并训练的草莓生长阶段预测模型，得到当前草莓生长阶段标签，并根据当前草莓生长阶段标签确定目标环境参数向量；其中，构建草莓生长阶段预测模型的步骤，具体包括： 构建双模态结构输入层，用于接收草莓植株时间序列和草莓植株特征，将接收草莓植株时间序列和草莓植株特征构建为融合环境向量； 构建时间序列编码层，用于接收融合环境向量，使用2层门控循环单元处理融合环境向量，输出时间序列隐向量； 构建图像特征提取层，用于接收融合环境向量，使用ResNet-18结构处理融合环境向量，输出草莓植株特征的卷积特征； 构建全连接对齐层，用于将时间序列隐向量和草莓植株特征的卷积特征映射至统一维度，输出维度统一环境向量； 构建双通道注意力融合层，用于引入注意力因子，根据注意力因子和维度统一环境向量计算生长阶段概率分布向量，根据生长阶段概率分布向量输出当前草莓生长阶段标签； 步骤S30：将过去周期内的目标环境参数向量输入预先训练的长短期记忆网络，得到未来周期内的预测环境参数向量； 步骤S40：获取当前时刻的多因子环境状态向量，将目标环境参数向量和预测环境参数向量分别与实际环境参数向量进行偏差计算，得到第一环境误差项和第二环境误差项；基于第一环境误差项和第二环境误差项通过模糊控制算法计算得到初步控制指令； 步骤S50：引入Q学习网络对初步控制指令进行自适应调整，得到优化控制指令。

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