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龙图腾网获悉江西科晨洪兴信息技术有限公司申请的专利一种基于无人机的定位纠偏方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120408250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510897148.8，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于无人机的定位纠偏方法及系统是由邱贞宇;胡兵;于玲玲;潘二恒;汪庆文设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的定位纠偏方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于无人机的定位纠偏方法及系统，通过获取第一电线杆的第一历史标记位置和实际位置，确定各电线杆的偏移向量；根据第一历史标记位置，进行聚类处理，得到各第一聚类中心及对应的第一簇群；分别对各第一簇群内对应的电线杆的偏移向量进行评估，得到对应的综合偏移向量；再将后续需要进行纠偏的第二电线杆的第二历史位置与第一历史标记位置进行聚类，得到第二簇群，并将第一簇群和第二簇群匹配，确定后续计划进行检修的第二电线杆所处的第一簇群；根据第二电线杆所处的第一簇群对应的综合偏移向量，对第二历史位置进行纠偏，可以使得其他检修员在后续进行电线杆检修时，能够准确地找到电线杆位置。

本发明授权一种基于无人机的定位纠偏方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的定位纠偏方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一电线杆的第一历史标记位置，以及通过无人机实地测量所述第一电线杆的实际位置，并根据所述第一历史标记位置和所述实际位置，确定所述第一电线杆的偏移向量； 将所述第一历史标记位置进行聚类处理，得到各第一聚类中心及对应的第一簇群； 分别对各第一簇群内对应的电线杆的偏移向量进行评估，得到对应的综合偏移向量； 获取除所述第一电线杆之外的第二电线杆的第二历史位置，根据第一聚类中心的数量，将所述第一历史标记位置和所述第二历史位置进行聚类处理，得到各第二聚类中心及对应的第二簇群； 分析所述第一聚类中心与所述第二聚类中心的位置关系，根据位置关系，将所述第一簇群和所述第二簇群匹配，确定所述第二电线杆所处的第一簇群； 根据所述第二电线杆所处的第一簇群对应的综合偏移向量，对第二历史位置进行纠偏； 所述分别对各第一簇群内对应的电线杆的偏移向量进行评估，得到对应的综合偏移向量的步骤中，根据各第一簇群内对应的电线杆的偏移向量，确定偏移向量的方向相关性和空间位置相关性，并根据偏移向量的方向相关性和空间位置相关性，进行评估； 所述根据各第一簇群内对应的电线杆的偏移向量，确定偏移向量的方向相关性和空间位置相关性，并根据偏移向量的方向相关性和空间位置相关性，进行评估的步骤包括： 根据电线杆的偏移向量和主成分分析法，确定与方向相关性关联的第一综合偏移向量； 根据电线杆的偏移向量和基于空间位置的距离加权法，确定与空间位置相关性关联的第二综合偏移向量，计算公式为： ； 其中，为所述第二综合偏移向量，为第i个电线杆的偏移向量，为第i个电线杆到对应的第一聚类中心的距离，为距离衰减指数，n为对应的第一簇群内电线杆的总数； 根据所述第一综合偏移向量和所述第二综合偏移向量，采用加权求和法，确定所述综合偏移向量，其中，所述第一综合偏移向量的权重系数由第一主成分的贡献率和方向集中度决定，所述第二综合偏移向量的权重系数由回归系数和Moran'sI指数决定，线性回归的计算公式为： ； 为第i个电线杆偏移向量的大小，为截距项，为所述回归系数，为随机误差项； Moran'sI指数的计算公式为： ； 为Moran'sI指数，为平均偏移大小，为空间权重矩阵。

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