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龙图腾网获悉济南若临视讯技术有限公司;中国铁路济南局集团有限公司济南机务段申请的专利一种电力机车车顶作业行为及异物智能分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120411879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510467615.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种电力机车车顶作业行为及异物智能分析方法及系统是由尹晓阳;许振国;张彬;马睿先;杜建波;刘志峰设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力机车车顶作业行为及异物智能分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电力机车车顶作业行为及异物智能分析方法及系统，包括检修人员登顶，将车顶上方的现场摄像机采集到的车顶视频流数据，输入到目标检测模块，目标检测模块将输入的视频流进行图像预处理，采用目标检测模块进行车顶检修动作检测、安全绳检测，检测到检修人员下定后，进行车顶异物检测。本发明能够辅助隔离开关工作人员对电力机车车顶人员的检修流程进行监控和分析，对作业流程、作业行为和工器具的状态进行实时监控和自动报警，以减少工器具遗留风险、规范作业流程、保障作业人员的安全，该系统将实现从传统人工监控向智能化、自动化监控的转变，为电力机车车顶的作业安全、工器具管理和流程可追溯性提供强有力的技术保障。

本发明授权一种电力机车车顶作业行为及异物智能分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电力机车车顶作业行为及异物智能分析方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1、检修人员登顶，将车顶上方的现场摄像机采集到的车顶视频流数据，输入到目标检测模块； 步骤2、目标检测模块将输入的视频流进行图像预处理，采用目标检测模块进行车顶检修动作检测、安全绳检测； 步骤3、检测到检修人员下车顶后，进行车顶异物检测，分析车顶是否存在遗留异物，若检测到异物，系统触发报警，提示相关人员及时处理； 所述目标检测模块构建方法为： 步骤2.1、获取原始视频流数据，构建原始数据集，从车顶上方的现场摄像机采集到的车顶检修人员动作的视频流数据制作原始数据集； 步骤2.2、对原始视频流数据进行图像预处理； 步骤2.3、构建目标检测模块，其具体方法为： 步骤2.3.1构建检测网络 在主干网络中的CSP1_X模块的卷积分支末尾引入ECA注意力机制，以动态调整特征的重要性，进一步提升特征表达的有效性，改进的CSP1_X模块的模型结构，改进的CSP1_X模块的两个特征分支分别通过1×1卷积和3×3卷积对通道特征进行融合和重构，得到重构特征，随后将重构特征输入到ECA注意力机制中，通过卷积核的自适应调整来生成精细的通道权重分配，得到模型权重； 步骤2.3.2构建改进的YOLOv5模型 训练模型采用改进的YOLOv5模型，改进的YOLOv5模型采用改进的边界框回归损失函数CIoU，替代了原始YOLOv5模型中的GIoU损失函数，其计算公式如下所述： ； 其中， 表示预测框和真实框中心点之间的欧氏距离； 表示包围预测框和真实框的最小外接框对角线长度的平方；表示形状一致性，用于衡量宽高比的一致性，公式如下所述： ；； 其中，和分别表示为预测框宽度和高度，和分别表示真实框的宽度和高度，改进的边界框回归损失函数CIoU结合了目标框和真实框的IoU值、中心点距离和宽高比，总体损失函数公式如下所示： ；目标置信度损失和类别分类损失都是基于二元交叉熵损失函数，如下所示： ； ； 其中，，和分别表示预测的目标置信度和预测的类别概率； 步骤2.3.3训练检测模型 将数据集输入在上述改进的YOLOv5模型的基础上，使用PyTorch深度学习库进行模型训练，得到检测模型，首先，设置训练参数，然后，训练完成后，将得到的最佳检测模型权重保存为pt格式的文件，利用PyTorch提供的ONNX导出功能，将pt格式的模型文件转换为通用的onnx格式，然后，将onnx格式的模型文件转换为适用于Ascend硬件平台的离线推理模型，生成om格式的文件； 所述车顶检修动作检测包括受电弓碳滑板厚度和水平检修动作检测、受电弓压力检修动作检测、车顶侧漏检修动作检测、绝缘瓶擦拭检测； 所述车顶检修动作检测具体方法为：检修人员登顶开始，车顶上方的现场摄像机采集检修人员检修动作时视频流数据，并将数据送入到目标检测模块，所述受电弓碳滑板厚度和水平检修动作检测功能，通过目标检测模块识别检修人员的动作，检测在降弓状态下，检修人员是否分别测量受电弓碳滑板三处不同位置的厚度和测量两条受电弓碳滑板水平是否异常，并记录是否完成该动作；所述受电弓压力检修动作检测功能，目标检测模块判断是否规范使用压力弹簧秤测试受电弓的拉力，并记录动作完成情况；所述车顶侧漏检修动作检测功能，目标检测模块识别检修人员是否完成喷洒侧漏的动作，并记录该动作是否完成；所述绝缘瓶擦拭检测功能，通过目标检测模块识别检修人员是否完整下蹲擦拭车顶绝缘瓶的动作，并记录该动作是否完成。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南若临视讯技术有限公司;中国铁路济南局集团有限公司济南机务段，其通讯地址为：250000 山东省济南市市中区顺河东街66号银座晶都国际1-2303室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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