珠海格力电器股份有限公司黄翰获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利电机驱动系统稳定控制方法、装置及系统和永磁同步电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120415190B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510885353.2，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权电机驱动系统稳定控制方法、装置及系统和永磁同步电机是由黄翰;黄江洋;陈良;李林洪;庞伟;华洪香设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本电机驱动系统稳定控制方法、装置及系统和永磁同步电机在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电机驱动系统稳定控制方法、装置及系统和永磁同步电机，属于永磁同步电机控制领域。本申请方案应用于三相供电小母线电容电机驱动系统，在进行弱磁控制时，通过电流环计算得到交轴电压，对交轴电压进行两次限幅得到第二限幅电压。最终根据第二限幅电压作为目标交轴电压对永磁同步电机进行控制，本申请方案通过两次限幅，能够保证在弱磁下可以叠加注入分量，能够较好的修正电机功率，提高控制稳定性。同时，基于当前周期的母线电压预测下一周期的母线电压，根据预测的母线电压计算下一周期的占空比进而对电机进行控制，有效抑制电机拍频问题。
本发明授权电机驱动系统稳定控制方法、装置及系统和永磁同步电机在权利要求书中公布了：1.一种电机驱动系统稳定控制方法，其特征在于，所述方法应用于三相供电小母线电容电机驱动系统，所述方法包括： 在进行弱磁控制时，通过电流环计算得到交轴电压，对所述交轴电压进行一次限幅得到第一限幅电压； 对所述第一限幅电压叠加注入分量，并进行二次限幅得到第二限幅电压； 将所述第二限幅电压作为目标交轴电压对电机进行控制； 所述对所述交轴电压进行一次限幅得到第一限幅电压，包括： 在所述交轴电压小于或等于第一预设电压时，所述第一限幅电压等于所述交轴电压； 在所述交轴电压大于所述第一预设电压时，所述第一限幅电压等于所述第一预设电压； 其中，所述第一预设电压等于逆变器能提供的最大电压与注入分量的最大值的差值，所述注入分量与母线电压的高频分量成正比关系。
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