上海复数时空科技有限公司张伦宁获国家专利权
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龙图腾网获悉上海复数时空科技有限公司申请的专利具身智能机器人的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120422246B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510870851.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权具身智能机器人的控制方法及系统是由张伦宁;何伟;侯作猛;赵清设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本具身智能机器人的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及具身智能机器人的控制方法及系统，涉及机器人的技术领域，其包括：采集驱使参数与实际轨迹；响应于所述驱使参数以生成行动轨迹；当所述实际轨迹与所述行动轨迹不一致时，通过所述行动轨迹与所述实际轨迹以得到异常位置与辅助方向；采集所述异常位置的图像检测信息以及历史轨迹；当所述图像检测信息未包含预设的生锈特征时，响应于所述历史轨迹以生成辅助力度；控制预设于具身智能机器人的辅助装置以所述异常位置、所述辅助力度与所述辅助方向运行。本申请具有提高具身智能机器人的运行效率的效果。
本发明授权具身智能机器人的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种具身智能机器人的控制方法，其特征在于，包括： S1：采集驱使参数与实际轨迹； S2：响应于所述驱使参数以生成行动轨迹； S3：当所述实际轨迹与所述行动轨迹不一致时，通过所述行动轨迹与所述实际轨迹以得到异常位置与辅助方向； S4：采集所述异常位置的图像检测信息以及历史轨迹； S5：当所述图像检测信息未包含预设的生锈特征时，响应于所述历史轨迹以生成辅助力度； S6：控制预设于具身智能机器人的辅助装置1以所述异常位置、所述辅助力度与所述辅助方向运行； 控制所述辅助装置1运行之前的方法包括： S60：响应于所述异常位置以得到检测位置； S61：当所述辅助力度大于预设的吸附力度时，计算所述辅助力度与所述吸附力度之差作为补充力度； S62：响应于所述检测位置以调取检测材质； S63：响应于所述检测材质与预设的细线材质以得到检测摩擦系数； S64：响应于所述补充力度与所述检测摩擦系数以得到缠绕圈数； S65：控制辅助装置1以所述异常位置、所述检测位置与所述缠绕圈数以及所述吸附力度运行。
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