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龙图腾网获悉同济大学申请的专利机场场面航空器滑行冲突实时预测与动态调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120431769B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510564534.5，技术领域涉及：G08G5/51；该发明授权机场场面航空器滑行冲突实时预测与动态调度方法及系统是由周鹏;沈煜;邱扬志;余思远;杜豫川设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本机场场面航空器滑行冲突实时预测与动态调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及航空交通管理技术领域，具体提供了一种机场场面航空器滑行冲突实时预测与动态调度方法，包括：采集航空器运动状态及机场路网数据，采用隐马尔可夫模型生成航空器的原始轨迹；对航空器的未来滑行轨迹进行预测，获取预测轨迹；采用动态R‑Tree空间索引技术筛选潜在冲突航空器，并判断潜在冲突航空器之间的轨迹是否存在交汇，生成动态风险值；基于动态风险值执行动态调度决策，并采用路径生成算法生成航空器绕行路径；采用滚动时域控制，基于实时获取的数据重新规划局部路径。本发明充分考虑预测航空器滑行轨迹，提前预判航空器发生滑行冲突的风险值并进行动态路径调整，有助于减少人力成本、提高机场地面运营的效率和安全。

本发明授权机场场面航空器滑行冲突实时预测与动态调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种机场场面航空器滑行冲突实时预测与动态调度方法，其特征在于，包括： 获取机场数字化路网数据、航空器实时信号、空管指令以及飞行计划数据，进行数据预处理，并采用隐马尔可夫模型生成航空器的原始轨迹； 基于所述原始轨迹，以及预处理后的航空器实时信号和机场数字化路网数据，对航空器的未来滑行轨迹进行预测，获取预测轨迹； 基于所述预测轨迹，采用动态R-Tree空间索引技术筛选潜在冲突航空器，并判断所述潜在冲突航空器之间的轨迹是否存在交汇，生成动态风险值； 基于所述动态风险值执行动态调度决策，并基于路径生成算法生成航空器绕行路径； 采用滚动时域控制，基于实时获取的数据重新规划局部路径； 判断所述潜在冲突航空器之间的轨迹是否存在交汇的过程中，若存在交汇，则计算两航空器到达交汇点的时间差绝对值，若不存在交汇，则计算两航空器的最小间隔距离以及两航空器到达轨迹最近点的时间差绝对值； 所述动态风险值的计算方法如下所示： ， 其中，为两航空器到达交汇点的时间差绝对值或者两航空器到达轨迹最近点的时间差绝对值；若，则直接视为最高冲突风险，无需通过公式计算；为两航空器最小间隔距离；为时间紧迫性权重；为距离敏感性权重；为时间衰减系数，控制对风险的影响速率；为平滑因子参数；为交汇场景的固定风险加成参数；为方向权重。

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