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龙图腾网获悉山河智能装备股份有限公司申请的专利伸缩臂拖链装置、高空作业平台及高空作业平台控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120440818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510941106.X，技术领域涉及：B66F11/04；该发明授权伸缩臂拖链装置、高空作业平台及高空作业平台控制方法是由毛灿;刘荣;杨礼鹏;刘利明;赵伟炜设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本伸缩臂拖链装置、高空作业平台及高空作业平台控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种伸缩臂拖链装置、高空作业平台及高空作业平台控制方法，包括：拖链，一端用于与伸缩臂的固定臂架连接；拖链导管，与拖链的另一端连接，并用于与伸缩臂的动臂连接，拖链导管设有齿条；安装座，用于与固定臂架连接；齿轮，可转动地设于安装座，并与齿条啮合；角度检测件，设于安装座，用于检测齿轮的转角位移。拖链导管及拖链能够随动臂一起移动，使齿条随着拖链导管一起移动，通过齿条和齿轮的啮合传动，带动齿轮转动，在齿轮转动过程中，可利用角度检测件检测齿轮的角位移，进而根据齿轮的角位移和齿轮本身的结构尺寸，计算可得到齿条的位移量，也即动臂的伸缩位移量，从而根据伸缩臂的位移量可确定伸缩臂的伸出位置。

本发明授权伸缩臂拖链装置、高空作业平台及高空作业平台控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高空作业平台，其特征在于，包括： 伸缩臂，包括固定臂架和与所述固定臂架滑动连接的动臂； 拖链1，一端与所述固定臂架连接； 拖链导管2，与所述拖链1的另一端连接，并与所述动臂连接，所述拖链导管2设有齿条3； 安装座4，与所述固定臂架连接； 齿轮5，可转动地设于所述安装座4，并与所述齿条3啮合； 角度检测件6，设于所述安装座4，用于检测所述齿轮5的转角位移； 动力装置，与所述动臂连接，用于驱动所述动臂动作，以使所述动臂带动所述拖链导管2和所述齿条3移动，进而驱动所述齿轮5转动； 控制装置，用于根据所述角度检测件6检测的所述转角位移计算所述动臂的当前位置，并根据所述当前位置确定所述高空作业平台对应的允许工作载荷范围；和或， 所述控制装置用于每隔第二预设时间，利用所述角度检测件6检测所述齿轮5在所述第二预设时间内的转角位移；根据所述齿轮5在所述第二预设时间内的转角位移，计算所述动臂在所述第二预设时间内的伸缩速度；判断所述伸缩速度是否超出预设速度值；若是，控制所述动力装置，使所述动臂减速，直至所述伸缩速度满足所述预设速度值。

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