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龙图腾网获悉泉州装备制造研究所申请的专利基于无线电磁定位的磁场质量评估的跳频方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120446821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510953552.2，技术领域涉及：G01R33/00；该发明授权基于无线电磁定位的磁场质量评估的跳频方法及装置是由连阳林;戴厚德;夏许可;兰海;陈鹏荣设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无线电磁定位的磁场质量评估的跳频方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无线电磁定位的磁场质量评估的跳频方法及装置，涉及无线电磁定位领域，包括：构建无线电磁定位系统并标定，得到标定系数矩阵；遍历信号组合中的每一组激励信号，将每一组激励信号中三个不同频率的激励信号对应的激励电流分别输入到发射模块；获取到接收模块所产生的感应电压并进行傅里叶变换，得到电压幅值矩阵；根据电压幅值矩阵和标定系数矩阵计算得到对应的磁感应强度矩阵，构建基于磁感应强度矩阵及其奇异值所构成向量的目标方程式并进行求解，得到三个奇异值；根据三个奇异值计算得到每一组激励信号对应的磁场质量系数，确定无线电磁定位系统用于电磁定位时的工作频率。本发明解决因磁场扭曲导致定位误差变大的问题。

本发明授权基于无线电磁定位的磁场质量评估的跳频方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无线电磁定位的磁场质量评估的跳频方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，构建无线电磁定位系统并进行标定，确定所述无线电磁定位系统的标定系数矩阵，其中所述无线电磁定位系统包括发射模块和接收模块，所述发射模块和接收模块均由三个正交轴的线圈组成； S2，提供包含多组激励信号的信号组合，其中每一组激励信号包含与所述发射模块中的三个线圈相对应的三个不同频率的激励信号； S3，遍历所述信号组合中的每一组激励信号，将每一组激励信号中三个不同频率的激励信号对应的激励电流分别输入到所述发射模块的三个线圈并产生感应磁场；获取到所述接收模块的三个线圈通过所述感应磁场所产生的感应电压并进行傅里叶变换，提取得到对应的电压幅值矩阵； S4，根据所述电压幅值矩阵和标定系数矩阵计算得到对应的磁感应强度矩阵，构建基于磁感应强度矩阵及其奇异值所构成向量的目标方程式，所述目标方程式表示为： detmagTmag-σ2I＝0； 其中，det·表示矩阵的行列式计算，mag表示磁感应强度矩阵，其表达式为B表示磁感应强度，f1、f2和f3表示与所述发射模块中的三个线圈相对应的三个不同频率，x、y和z分别表示所述接收模块的三个线圈所对应的三个正交轴；σ＝σ1,σ2,σ3表示磁感应强度矩阵的奇异值所构成的向量，σ1、σ2、σ3表示三个奇异值；I表示单位矩阵，T表示矩阵的转置；对所述目标方程式进行求解，得到三个奇异值；根据三个奇异值计算得到每一组激励信号对应的磁场质量系数，所述磁场质量系数表示为： 其中，q表示磁场质量系数，abs·表示取绝对值；根据所有的磁场质量系数确定所述无线电磁定位系统用于电磁定位时的工作频率，具体包括：选择所有的磁场质量系数中的最小值所对应的一组激励信号中的三个不同频率作为所述无线电磁定位系统用于电磁定位时的工作频率。

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