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龙图腾网获悉上海商学院申请的专利一种用于酒店铺床服务机器人的铺床质量检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451755B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510471594.2，技术领域涉及：G06V10/98；该发明授权一种用于酒店铺床服务机器人的铺床质量检测方法是由钟伟;姜红;殷开宇;裘亦书;钟元意;李蕾;杨林;修一纯;王浩宇设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于酒店铺床服务机器人的铺床质量检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于酒店铺床服务机器人的铺床质量检测方法，集成于酒店铺床服务机器人的控制系统中实现，铺床质量检测方法包括以下步骤：确定铺床质量检测目标，确定图像范围信息、范围类型和检测维度；根据图像范围信息生成控制机器人传感器的控制指令；获取所述机器人传感器返回的图像组信息；加载图像识别模型，其中包括标准定义单元、特征提取单元和特征比对单元；向图像识别模型输入图像组信息，获取检测结果和修正策略。根据上述技术方案，可以在针对机器人的铺床服务进行质量检测时，明确检测标准，减少对人工的依赖，节约人力成本，提高酒店客房整备和控制效率，使检测精度和一致性更有保障，并提供了具有可读性的评估结果。

本发明授权一种用于酒店铺床服务机器人的铺床质量检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于酒店铺床服务机器人的铺床质量检测方法，其特征在于，集成于酒店铺床服务机器人的控制系统中实现，所述铺床质量检测方法包括以下步骤： 确定铺床质量检测目标，根据所述铺床质量检测目标确定图像范围信息、范围类型和检测维度；所述范围类型包括：床侧边、床单折角、床面、枕头；所述检测维度包括：整齐度、平整度和整洁度；所述图像范围信息是根据所述范围类型确定的，控制机器人的传感器获取环境信息时的操作特征；所述图像范围信息包括范围信息标识、传感器位置、聚焦位置、传感器拍照角度、范围类型； 根据所述图像范围信息生成控制机器人传感器的控制指令； 获取所述机器人传感器返回的图像组信息；所述图像组信息包括：图像组信息标识、指令标识、图像序号和图像文件； 加载图像识别模型；所述图像识别模型包括标准定义单元、特征提取单元和特征比对单元；所述标准定义单元用于从区域规则中提取标准属性，所述标准属性包括床的轮廓边标识点的三维位置、特征点识别规则和质量评估规则；所述特征提取单元用于从指定图像中识别特征点；所述特征比对单元用于根据特征点计算检测结果，计算过程中支持重新确定图像范围信息； 向所述图像识别模型输入图像组信息，获取检测结果和修正策略；所述修正策略指进一步生成控制机器人的控制指令，用于确认检测结果和修正质量； 其中，所述特征提取单元对指定图像进行图像优化处理，生成待评估图像；根据检测维度和标准属性识别特征点，特征点包括整齐度特征点、平整度特征点和整洁度特征点；其中，整齐度特征点用于判断枕头、床侧边是否对齐，床单折角是否符合标准；平整度特征点用于判断床面的皱褶区域是否符合标准；整洁度特征点用于判断范围类型对应的区域是否有破损或异物； 所述特征比对单元选择检测维度，根据检测维度从待评估图像提取特征点和特征点的三维位置；提取质量评估规则的标准属性；根据标准属性、特征点和检测维度执行质量检测；输出检测结果，检测结果包括检测维度、聚焦位置和质量状态；其中，检测维度为平整度时，如果检测出疑似皱褶区域，将所述区域作为平整度特征点，作为聚焦位置重新确定图像范围信息；检测维度为整洁度时，如果检测出疑似异物，将该区域生成整洁度特征点，作为聚焦位置重新确定图像范围信息。

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