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龙图腾网获悉蓝天实验室;北京航空航天大学申请的专利一种基于支持向量机的无人机多源融合目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510458893.2，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于支持向量机的无人机多源融合目标检测方法是由李道春;吕亚利;屠展;杨松;张刘港;何文森;张涛;张文设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于支持向量机的无人机多源融合目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于支持向量机的无人机多源融合目标检测方法，属于图像处理技术领域，本发明首先设计了改进的约束能量最小化CEM滤波器，是一种有限脉冲响应线性滤波器，将预处理后的数据经过线性滤波器，采用自适应阈值分割方法得到高光谱人员目标信息；其次，对于RGB图像和红外数据基于改进的YOLOv8模型获得更多局部信息，提高对无人机人员细小目标的检测精度，接着添加卷积和注意力融合模块为无人机多源融合目标检测模型提供更加全面和有效的特征提取能力，利用滑动窗口提升人员细小目标检测能力；最后，基于支持向量机分类器进行智能巡检，对由高光谱数据、RGB和红外数据识别的目标信息进行融合，并输出多源融合后的感兴趣落水人员目标。

本发明授权一种基于支持向量机的无人机多源融合目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于支持向量机的无人机多源融合目标检测方法，其特征在于，包括： S1.建立无人机多源融合目标检测模型； 采集落水人员图像，分别得到高光谱图像数据集、RGB图像数据集和红外图像数据集； S2.令t＝1，当t＝1时，表示初始时刻； S3.将时刻t高光谱图像数据输入预处理模块At得到时刻t干净的高光谱图像数据的感兴趣目标； S4.分别获取时刻t处理后的RGB图像数据和时刻t处理后的红外图像数据； S5.将时刻t高光谱图像数据的感兴趣目标输入改进的约束能量最小化CEM滤波器Bt，并基于无监督计算阈值的策略，实现对感兴趣人员目标的分割，得到时刻t最终的高光谱图像感兴趣目标； S6、将时刻t的RGB图像数据和时刻t红外图像数据输入改进的YOLOv8模型Ct，分别输出时刻t的RGB图像的感兴趣目标和时刻t红外图像的感兴趣目标； S7.将时刻t的RGB图像的感兴趣目标、时刻t红外图像的感兴趣目标和时刻t最终的高光谱图像感兴趣目标进行组合，得到时刻t组合特征； 将时刻t组合特征输入支持向量机Dt，基于决策函数，获取时刻t的目标落水人员的位置； S8.判断t是否大于等于T，若是，得到时刻t的目标落水人员的位置以及最终的无人机多源融合目标检测模型若否，令t＝t+1，返回步骤S3； S9.利用最终的无人机多源融合目标检测模型进行无人机多源融合目标检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蓝天实验室;北京航空航天大学，其通讯地址为：455000 河南省安阳市北关区中华路与4号路交叉口西北无人机产业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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