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龙图腾网获悉中南大学申请的专利基于转速调制的脉动式血泵热管理控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120459519B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510947590.7，技术领域涉及：A61M60/508；该发明授权基于转速调制的脉动式血泵热管理控制系统是由谭建平;李泽惠;勾哲;朱俊辉;鲁玮平;谢睿宁设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于转速调制的脉动式血泵热管理控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于转速调制的脉动式血泵热管理控制系统，所述控制系统被配置为执行以下步骤：根据历史时刻的电机关键参数、血泵输出流量、血液温度和主动脉压差生成起始状态向量；利用策略网络根据起始状态向量，输出转速调整向量，进而控制电机转速；根据当前时刻的电机关键参数、血泵输出流量、血液温度和主动脉压差生成当前时刻的状态向量，并计算即时奖励；根据n个时刻的状态向量和即时奖励对价值网络进行更新；根据价值网络的预测奖励误差对策略网络进行更新。本发明在满足血泵输出流量、血液温度和主动脉压差等约束条件下实现了温升最小化，确保了血泵长期运行中既能提供稳定的血流支持，又能有效防止不良生物效应。

本发明授权基于转速调制的脉动式血泵热管理控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于转速调制的脉动式血泵热管理控制系统，其特征在于，所述控制系统被配置为执行以下步骤： 步骤1：根据历史时刻的电机关键参数、血泵输出流量、血液温度和主动脉压差生成起始状态向量； 步骤2：利用策略网络根据所述起始状态向量，输出转速调整向量； 步骤3：根据转速调整向量控制电机转速； 步骤4：获取当前时刻的电机关键参数、血泵输出流量、血液温度和主动脉压差； 步骤5：根据当前时刻的电机关键参数、血泵输出流量、血液温度和主动脉压差生成当前时刻的状态向量，并计算即时奖励； 步骤6：基于当前时刻的状态向量，对所述步骤2至步骤5循环执行n-1次，得到n个时刻的转速调整向量、状态向量和即时奖励； 步骤7：根据n个时刻的状态向量和即时奖励对价值网络进行更新； 步骤8：根据价值网络的预测奖励误差对策略网络进行更新； 步骤9：基于新的起始状态向量重复执行步骤2至步骤8，直到遍历整个周期； 步骤10：对步骤1至步骤9重复执行多次，直到满足终止条件，得到训练后的策略网络； 所述电机关键参数包括转速和累积热能，所述累积热能根据电机热功率计算得到，所述电机热功率等于基础热功率与热功率修正值之和。

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