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龙图腾网获悉上海纵苇科技有限公司申请的专利磁驱输送系统的动子控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510544840.2，技术领域涉及：B65G54/02；该发明授权磁驱输送系统的动子控制方法及相关设备是由叶进余;沈佳能设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁驱输送系统的动子控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提出的磁驱输送系统的动子控制方法及相关设备，磁驱输送系统包括弧形轨道和动子，方法包括：首先，获取动子的动子尺寸信息和弧形轨道的弧形轨道信息；然后，基于动子尺寸信息和弧形轨道信息，在轨道坐标轴上确定在弧形轨道上两个相邻的动子的接触点；接下来，基于接触点，计算得到两个相邻的动子接触时的重合弧度角，并基于重合弧度角和弧形轨道的轨道半径的乘积，得到弧形安全运行距离；最后，当存在至少两个动子运行于弧形轨道上时，基于弧形安全运行距离对多个动子进行运行控制，以使得相邻的两个动子之间的运行距离不小于弧形安全运行距离，提高了磁驱输送系统中动子运行的安全性和平稳性。

本发明授权磁驱输送系统的动子控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种磁驱输送系统的动子控制方法，其特征在于，所述磁驱输送系统包括弧形轨道和动子，所述方法包括： 获取所述动子的动子尺寸信息和所述弧形轨道的弧形轨道信息； 基于所述动子尺寸信息和所述弧形轨道信息，在轨道坐标轴上确定在所述弧形轨道上两个相邻的所述动子的接触点，所述轨道坐标轴基于所述弧形轨道信息所构建； 基于所述接触点，计算得到两个相邻的所述动子接触时的重合弧度角，并基于所述重合弧度角和所述弧形轨道的轨道半径的乘积，得到弧形安全运行距离； 当存在至少两个动子运行于所述弧形轨道上时，基于所述弧形安全运行距离对多个所述动子进行运行控制，以使得相邻的两个所述动子之间的运行距离不小于所述弧形安全运行距离； 所述基于所述接触点，计算得到两个相邻的所述动子接触时的重合弧度角，包括： 基于前序动子的前序动子接触点和后序动子的后序动子接触点的重合条件，生成顶点重合方程，所述重合条件为所述前序动子接触点等同于所述后序动子接触点，所述前序动子为相邻的两个所述动子中在前的所述动子，所述后序动子为相邻的两个所述动子中在后的所述动子； 对所述顶点重合方程进行求解，得到两个相邻的所述动子之间的重合弧度角。

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