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龙图腾网获悉芯知科技(江苏)有限公司申请的专利陪伴机器人智能处理方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120469586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510955435.X，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权陪伴机器人智能处理方法及设备是由林钦松;张向晖;徐华飞;王韬;金文涛;赵安国;王俊设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本陪伴机器人智能处理方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及陪伴机器人智能处理方法及设备，涉及数据处理领域，通过多模态传感器采集目标用户的眼动、表情、肢体行为、交互响应及环境干扰数据，并结合接收的认知负荷数据，利用预定义的分散概率映射表计算第一分散概率，再通过比对环境干扰和认知负荷的偏差数组检索历史样本的分散概率修正向量进行调整，最终当调整后的分散概率超过阈值时执行注意力修正，解决了陪伴机器人多模态数据处理能力不足，难以实时、准确评估用户专注状态并自适应调整交互策略，进而影响辅助育儿质量与任务执行效率的技术问题，达到了能够精准感知儿童在专注任务中的状态变化，并适时调整交互策略以提升辅助育儿质量与任务执行效率的技术效果。

本发明授权陪伴机器人智能处理方法及设备在权利要求书中公布了：1.陪伴机器人智能处理方法，其特征在于，包括： 通过分散概率映射表，处理眼动结构化数组、表情结构化数组、肢体结构化数组和交互响应结构化数组，获得第一分散概率，其中，所述分散概率映射表具有环境干扰结构化基准数组和认知负荷结构化基准数组，获得第一分散概率，之前包括： 当陪伴任务属于专注任务类型时，通过部署于机器人的多模态传感器，采集目标用户的眼动结构化数组、表情结构化数组、肢体结构化数组、交互响应结构化数组和环境干扰结构化数组，包括： 通过机器人摄像头，采集目标用户的注视点停留时长、视线偏离目标区域频率和预设时长眨眼频率，构建三元数组，设为所述眼动结构化数组； 通过机器人摄像头，采集目标用户的预设时长打哈欠或和皱眉频率、预设时长嘴角下垂频率、预设时长头部转向频率，构建三元数组，设为所述表情结构化数组； 通过机器人摄像头，采集目标用户的预设时长坐姿变动频率、预设时长玩手指或和抖腿频率、预设时长离座频率，构建三元数组，设为所述肢体结构化数组； 通过机器人摄像头，采集目标用户的指令响应延迟时长、任务错误率骤升频率，构建二元数组，设为所述交互响应结构化数组； 通过机器人麦克风，采集突发噪音分贝值，通过部署于机器人的温湿度传感器和光照传感器，采集蓝光强度和环境温湿度，构建四元数组，设为所述环境干扰结构化数组； 比对环境干扰结构化数组和环境干扰结构化基准数组，获得环境干扰结构化偏差数组，比对认知负荷结构化数组和认知负荷结构化基准数组，获得认知负荷结构化偏差数组； 检索满足所述环境干扰结构化偏差数组和所述认知负荷结构化偏差数组的分散概率历史样本的分散概率修正向量，对所述第一分散概率进行调整，获得第二分散概率，若大于或等于概率阈值，执行机器人的注意力修正。

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