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龙图腾网获悉河南理工大学申请的专利一种基于智能感知技术的便携式自冲掘进钻机实验装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120486910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510928779.1，技术领域涉及：E21B7/00；该发明授权一种基于智能感知技术的便携式自冲掘进钻机实验装置是由马骥;刘冬生;袁瑞甫;蒋洲洋;张帅;侯志强设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能感知技术的便携式自冲掘进钻机实验装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智能感知技术的便携式自冲掘进钻机实验装置，涉及钻探设备技术领域，包括：推送机构，连接操控箱；固定平台，固定在推送机构上；橡胶保护套，设置在推送机构上，位于固定平台的两侧；移动缓冲装置，与固定平台滑动连接，与推送机构固定连接；固定组件，位于固定平台上，与移动缓冲装置固定连接；钻机，通过固定组件与移动缓冲装置固定连接，与操控箱相连接；钻杆切换装置，固定在推送机构的一侧；收集存放装置，与钻杆切换装置同侧设置，与推送机构固定连接。本发明构建出全流程自动化作业系统，为复杂地质条件下的钻进实验提供省时、省力、低成本的解决方案。

本发明授权一种基于智能感知技术的便携式自冲掘进钻机实验装置在权利要求书中公布了：1.一种基于智能感知技术的便携式自冲掘进钻机实验装置，其特征在于：包括： 推送机构，连接操控箱； 固定平台，固定在推送机构上； 橡胶保护套，设置在推送机构上，位于固定平台的两侧； 移动缓冲装置，与固定平台滑动连接，与推送机构固定连接； 固定组件，位于固定平台上，与移动缓冲装置固定连接； 钻机，通过固定组件与移动缓冲装置固定连接，与操控箱相连接； 钻杆切换装置，固定在推送机构的一侧； 收集存放装置，与钻杆切换装置同侧设置，与推送机构固定连接； 移动缓冲装置包括： 移动板体，关于推送机构移动方向对称分布设有两个，与固定组件固定连接，与固定平台滑动连接； 液压缓冲组件，与移动板体对应设置，一端与移动板体滑动连接； 固定板，固定在推送机构上，与液压缓冲组件的另一端固定连接； 三级弹簧缓冲组件，套设在液压缓冲组件上，且与移动板体固定连接； 高压管道，连接在液压缓冲组件靠近固定板的端部一侧； 低压管道，连接在液压缓冲组件与高压管道相对的一侧； 液压缓冲组件包括： 连接筒，固定连接在固定板的侧壁上； 外筒，与连接筒固定连接； 液压杆，一端滑动设置在外筒内，另一端与移动板体滑动连接； 活塞面，滑动设置在外筒内，与液压杆固定连接； 位移调节组件，设置在连接筒内，且一端与活塞面固定连接； 复位组件，固定在连接筒内，固定在位移调节组件靠近外筒的一侧； 输送连接件，连接位移调节组件和外筒； 位移调节组件包括： 移动轴，一端与活塞面固定连接，另一端穿过连接筒与固定板滑动连接； 转动输送面，转动设置在连接筒内，与移动轴螺纹连接； 连通通道，设置在转动输送面内，分别将输送连接件与对应的高压管道和低压管道相连接； 复位组件包括： 弧形弹簧，上下对称分布设有两个，设置在连接筒内； 伸缩弧板，中心对称分布设有两个，设置在弧形弹簧的内侧，与连接筒固定连接； 固定挡板，中心对称分布设有两个，分别与伸缩弧板的固定端以及弧形弹簧固定连接； 移动挡板，与固定挡板对应设置，与弧形弹簧远离固定挡板的一端固定连接，与伸缩弧板的伸出端固定连接，且与转动输送面的侧面固定连接。

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