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龙图腾网获悉国能榆林能源有限责任公司;西安煤科透明地质科技有限公司申请的专利一种激光雷达结合气象预警煤矿地质灾害监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120491094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510517886.5，技术领域涉及：G01S17/88；该发明授权一种激光雷达结合气象预警煤矿地质灾害监测方法及系统是由乔会;董磊;刘星宇;霍雨佳;李泽坤;刘文明;杨敏;白宝军;刘松;代振华设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光雷达结合气象预警煤矿地质灾害监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿开采预警技术领域，公开了一种激光雷达结合气象预警煤矿地质灾害监测方法及系统。该方法在井上采矿区上三带部署激光雷达结合气象预警地质灾害监测设备，并实时采集当前上三带运动频率，获取运动频率曲线；上三带包括弯曲下沉带、裂隙带以及冒落带；在井上采矿区上三带部署北斗GNSS，对获取的运动频率曲线进行平滑处理，并消除大气延迟误差的影响；对消除大气延迟误差的影响以及平滑处理的运动频率曲线，应用于井上采矿区上三带采矿活动实际操作，获得采矿活动实际操作中某时刻产生的变形信息。本发明实现了煤矿采矿活动中井上地表地质灾害形变动态耦合高精度监测。

本发明授权一种激光雷达结合气象预警煤矿地质灾害监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达结合气象预警煤矿地质灾害监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1，在井上采矿区上三带部署激光雷达结合气象预警地质灾害监测设备，并实时采集当前上三带运动频率，获取运动频率曲线；上三带包括：弯曲下沉带、裂隙带以及冒落带； S2，在井上采矿区上三带部署北斗GNSS，对获取的运动频率曲线进行平滑处理，并消除大气延迟误差的影响； S3，对消除大气延迟误差的影响以及平滑处理的运动频率曲线，应用于井上采矿区上三带采矿活动实际操作，获得采矿活动实际操作中某时刻产生的变形信息，实现煤矿采矿活动中井上地表地质灾害形变动态耦合高精度监测； 在步骤S1中，获取运动频率曲线，包括： 1考虑不同的最大预警地质灾害允许值与理想预警地质灾害允许值面积比，传统默认为允许值小于0.25%H，H为每级上三带高度，此时当前上三带运动状态达到正常形变； 2以理想预警地质灾害允许值外沿为原点，沿轴向x和径向y建立直角坐标系，为理想上三带形变预警地质灾害允许值积，为上三带预警地质灾害允许值积，为上三带形变长度；上三带形变中某处预警地质灾害允许值面积为，右下标代表该预警地质灾害允许值与理想预警地质灾害允许值的距离，最大上三带预警地质灾害允许值外沿根据的改变而改变，决定曲线上三带形变的另一个端点将上三带形变形状设计为一个形状函数，函数具有连续单调递增的特点。

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