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龙图腾网获悉山东高速集团有限公司;山东高速信息集团有限公司申请的专利一种高速道路的动态安全性预警方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120496335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510998544.X，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种高速道路的动态安全性预警方法及设备是由解冬东;王孜健;王梦霜;张广帆;赵越设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速道路的动态安全性预警方法及设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种高速道路的动态安全性预警方法及设备，涉及智慧交通技术领域，用于解决现有预警效率低且延迟性高的问题。方法包括：基于目标高速区域的多维检测设备，实时获取目标高速区域的交通数据，以初步预测目标高速区域的交通风险级别；通过交通风险级别与目标高速区域的设备覆盖度，确定是否触发无人机对目标高速区域的巡检，以获得目标高速区域的道路表面点云；根据道路表面点云，确定目标高速区域的障碍参数值集合；根据障碍参数值集合对目标高速区域进行分段处理，以基于各段目标高速区域所对应的交通流量相关数据与障碍参数值，对各段目标道路区域进行分流预警的评估。

本发明授权一种高速道路的动态安全性预警方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种高速道路的动态安全性预警方法，其特征在于，所述方法包括： 基于目标高速区域的多维检测设备，实时获取所述目标高速区域的交通数据，以预测所述目标高速区域的交通风险级别；其中，所述交通数据包括：交通流量相关数据与路网相关数据； 通过所述交通风险级别与所述目标高速区域的设备覆盖度，确定是否触发无人机对所述目标高速区域的巡检，以获得所述目标高速区域的道路表面点云； 基于所述目标高速区域的道路局部曲率，确定所述道路表面点云所对应的平坦区域与阻碍区域，以根据所述阻碍区域以及其相邻平台区域所对应的道路表面点云，确定所述目标高速区域的障碍参数值集合； 根据所述障碍参数值集合对所述目标高速区域进行分段处理，以基于各段目标高速区域所对应的交通流量相关数据与障碍参数值，对各段目标道路区域进行分流预警的评估； 基于目标高速区域的多维检测信息，实时获取所述目标高速区域的交通流量相关数据与路网相关数据之前，所述方法还包括： 基于预置检测周期内高速道路的车辆出入数据，确定所述高速道路内各路段所对应的车辆出入数据； 根据所述车辆出入数据所包含的车辆标签数量，确定各所述路段所对应的货运占比； 若确定所述货运占比大于预置货运占比阈值，确定该路段区域为重载车辆集中区域，将相邻重载车辆集中区域所对应的路段区域作为目标高速区域； 通过所述交通风险级别与所述目标高速区域的设备覆盖度，确定是否触发无人机对所述目标高速区域的巡检，以获得所述目标高速区域的道路表面点云，具体包括： 若确定所述交通风险级别大于或等于预置交通风险级别，且所述设备覆盖度小于预置覆盖度，则触发无人机对所述目标高速区域的巡检，以基于所述无人机搭载的多目相机获取所述多目相机采集的初始道路采集图像； 若确定所述交通风险级别小于预置交通风险级别，或所述设备覆盖度大于预置覆盖度，则获取预置采集设备采集的初始道路采集图像； 对所述初始道路采集图像进行预处理，以获得当前周期内所述目标高速区域的道路采集图像；其中，所述预处理包括：图像筛选、图像增强、去噪处理； 对所述道路采集图像进行三维重建生成所述目标高速区域的三维点云数据，并基于预置层次分割策略提取所述三维点云数据内的道路表面点云； 根据所述障碍参数值集合对所述目标高速区域进行分段处理，以基于各段目标高速区域所对应的交通流量相关数据与障碍参数值，对各段目标道路区域进行分流预警的评估，具体包括： 基于所述障碍参数值集合，确定所述目标高速区域的分段边界信息，以基于所述分段边界信息与预置分段距离，对所述目标高速区域进行分段处理，获得目标高速区域分段； 将包含阻碍区域的目标高速区域作为初始分流路段，基于所述初始分流路段所对应的障碍参数值，将所述初始分流路段添加到待分流路段； 基于所述待分流路段所对应的交通流量相关数据，与所述待分流路段相邻路段所对应的交通流量相关数据，预测各段目标道路区域所对应的分流数量； 基于所述分流数量所对应的预警级别，触发与所述预警级别相对应的预警机制； 对所述道路采集图像进行三维重建生成所述目标高速区域的三维点云数据，具体包括： 对所述道路采集图像进行连续的高斯模糊处理，确定所述道路采集图像的道路特征点和道路特征描述符，以基于所述道路特征描述符，对各道路特征点进行匹配获得匹配特征点； 基于所述多目相机的位姿与所述匹配特征点，将所述道路采集图像与所述目标高速区域的三维实际结构模型进行匹配，构建所述目标高速区域的道路稀疏点云； 对所述道路稀疏点云进行插值处理，以对所述道路稀疏点云进行更新，获得目标高速区域的三维点云数据。

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