星网应用科技有限公司罗超鸣获国家专利权
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龙图腾网获悉星网应用科技有限公司申请的专利无人机的碰撞规避方法、装置、服务器、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120496370B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510487351.8，技术领域涉及：G08G5/80；该发明授权无人机的碰撞规避方法、装置、服务器、介质及产品是由罗超鸣设计研发完成，并于2025-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机的碰撞规避方法、装置、服务器、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种无人机的碰撞规避方法、装置、服务器、介质及产品，应用于卫星网络服务器，卫星网络服务器接收第一无人机和第二无人机在多个周期下的飞行信息，对于任一周期，卫星网络服务器根据该周期下第一无人机的飞行信息和第二无人机的飞行信息，确定在该周期下第一无人机与第二无人机之间的最小距离，从而得到各周期下对应的第一无人机与第二无人机之间的最小距离。并根据各周期下对应的第一无人机第二无人机之间的最小距离，预测在第一预设时长内第一无人机与第二无人机之间的碰撞累计次数，进而根据碰撞累计次数生成探测与避让分析结果，以使第一无人机与第二无人机根据该探测与避让分析结果进行碰撞规避。本申请降低了传输时延。
本发明授权无人机的碰撞规避方法、装置、服务器、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种无人机的碰撞规避方法，其特征在于，应用于卫星网络服务器，所述卫星网络服务器设置于卫星之上，所述方法包括： 接收第一无人机发送的多个周期下的飞行信息以及第二无人机发送的多个周期下的飞行信息； 根据各周期下第一无人机的飞行信息和第二无人机的飞行信息，确定各周期下所述第一无人机与所述第二无人机之间的最小距离； 根据各周期下所述第一无人机与所述第二无人机之间的最小距离，对第一预设时长内的碰撞累计次数进行预测，所述第一预设时长大于多个周期对应的时长； 根据所述碰撞累计次数，生成所述第一无人机和所述第二无人机的探测与避让分析结果，并将所述探测与避让分析结果发送至所述第一无人机和所述第二无人机以进行碰撞规避。
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