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龙图腾网获悉南京智慧交通信息股份有限公司申请的专利一种自动驾驶网络安全态势感知与应急处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120503819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510821131.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权一种自动驾驶网络安全态势感知与应急处理方法及系统是由王彤彦;刘晟;孙健;陶守龙;萨仁托雅;何安坤;郑天伦设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶网络安全态势感知与应急处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶网络安全态势感知与应急处理方法及系统，涉及智能驾驶技术领域，具体通过实时采集用于反映驾驶状态的第1态势要素、用于反映行驶状态的第2态势要素以及用于反映环境状态的第3态势要素的多元数据，基于采集的态势要素数据构建风险场模型，将各风险场进行叠加，构建综合风险场模型，根据采集的多元态势要素数据计算当前时刻的安全风险评估值，设定风险阈值，当安全风险评估值大于风险阈值时，进行驾驶决策过程，所述驾驶决策过程根据当前状态，通过一种或多种决策组合的策略，使安全风险评估值在时间间隔内下降至小于风险阈值的水平，能够根据实时状态数据动态调整驾驶决策策略，提高驾驶决策的智能化和实时性。

本发明授权一种自动驾驶网络安全态势感知与应急处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶网络安全态势感知与应急处理方法，其特征在于，包括： 实时采集多元态势要素数据，其中，所述态势要素包括： 至少一项用于反映驾驶状态的第1态势要素； 至少一项用于反映行驶状态的第2态势要素； 以及，至少一项用于反映环境状态的第3态势要素； 基于采集的态势要素数据构建风险场模型，所述风险场包括： 基于第1态势要素数据的第1风险场模型Rbehaviorse1； 基于第2态势要素数据的第2风险场模型Rstatusse2； 以及，基于第3态势要素数据的第3风险场模型Rmotionse3； 将各风险场进行叠加，构建综合风险场模型Rtotalse，根据采集的多元态势要素数据计算当前时刻t的安全风险评估值rt； 设定风险阈值rmax，当安全风险评估值rt大于风险阈值rmax时，进行驾驶决策过程，所述驾驶决策过程根据当前状态，通过一种或多种决策组合的策略，使安全风险评估值rt在时间间隔Δt内下降至小于风险阈值rmax的水平，其中，所述决策包括： 至少一项用于改变第1态势要素的第1驾驶决策； 至少一项用于改变第2态势要素的第2驾驶决策； 以及，至少一项用于改变第3态势要素的第3驾驶决策； 所述驾驶决策过程的流程包括以下步骤： 根据态势要素数据确定当前的驾驶状态、行驶状态及环境状态； 根据当前状态筛选出能够使安全风险评估值rt下降的决策类型，构建可执行决策空间A； 构建决策模型，其中，所述决策模型以在时间间隔Δt内，通过一系列决策a＝{a1，a2，...，aN}，且a∈A，使决策价值函数最小化为优化目标，其中，a1为初始决策；aN为第N个决策；所述优化目标的表达式为：式中，rt+1为t+1时刻的安全风险评估值；所述决策价值函数的表达式为：式中，Vt为t时刻的决策价值函数；Vt+1为t+1时刻的决策价值函数；γ为折扣因子； 根据优化目标及决策价值函数确定时间间隔Δt内的一种或多种决策组合的策略。

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