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龙图腾网获悉北京凌空天行科技有限责任公司申请的专利一种飞行器的变体抛离的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120508123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511000000.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种飞行器的变体抛离的控制方法、装置、设备及存储介质是由王升亮设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器的变体抛离的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种飞行器的变体抛离的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行器安全技术领域，该方法首先采集目标阶段的历史位置信息、历史速度信息及历史姿态信息，并分别计算理论空间距离阈值、理论相对速度阈值及理论姿态角度偏差阈值，引入大气压力、风速等环境参数进行动态修正。通过三阈值与实时计算值的比对形成安全判定体系，任一阈值超限即触发分级干预机制。干预策略从单一姿态微调、速度调控或距离调节起步，若失效则启动多系统协同的组合干预。此外，还有预警提示功能提前发出碰撞风险警示。该方法降低了抛离体与飞行器本体发生碰撞的风险，大幅减少了飞行事故发生的概率。

本发明授权一种飞行器的变体抛离的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种飞行器的变体抛离的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取飞行器与抛离体在目标阶段的历史数据，所述历史数据包括历史位置信息、历史速度信息以及历史姿态信息； 获取飞行器与抛离体在目标阶段的实时位置信息、实时速度信息和实时姿态信息； 根据所述历史位置信息计算出所述目标阶段的理论空间距离阈值，根据所述历史速度信息计算出所述目标阶段的理论相对速度阈值，根据所述历史姿态信息计算出所述目标阶段的理论姿态角度偏差阈值； 根据所述实时位置信息计算出所述目标阶段的空间距离值，根据所述实时速度信息计算出所述目标阶段的相对速度值，根据所述实时姿态信息计算出所述目标阶段的姿态角度差值； 判断所述理论空间距离阈值是否大于所述空间距离值，得到第一判断结果，判断所述理论相对速度阈值是否小于所述相对速度值，得到第二判断结果，判断所述理论姿态角度偏差阈值是否小于所述姿态角度差值，得到第三判断结果； 如果所述第一判断结果为所述理论空间距离阈值大于所述空间距离值、如果所述第二判断结果为所述理论相对速度阈值小于所述相对速度值或如果所述第三判断结果为所述理论姿态角度偏差阈值小于所述姿态角度差值，启动干预操作。

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