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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利基于可逆氢燃料电池的太阳能无人机能量管理控制方法、系统、存储介质及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120517632B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511013668.4，技术领域涉及：B64U50/31；该发明授权基于可逆氢燃料电池的太阳能无人机能量管理控制方法、系统、存储介质及计算机设备是由郭瑾;虞翔宇;刘重洋;李文;钟文义;史金辉;梁世哲设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可逆氢燃料电池的太阳能无人机能量管理控制方法、系统、存储介质及计算机设备在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机混合动力控制技术领域，公开了一种基于可逆氢燃料电池的太阳能无人机能量管理控制方法、系统、存储介质及计算机设备，本发明先获取当前时刻无人机太阳能电池的捕获量，计算其发电功率；再依据可逆氢氧燃料电池特性，结合飞行工况算出氢气余量；最后由能源管理控制器根据飞行高度、氢气余量及机载设备功率，分配太阳能电池净功率，得到螺旋桨目标输入功率和燃料电池输入或输出功率。本发明通过多种电池协同的能量管理策略，显著提升无人机续航时间。且该策略充分考虑飞行工况和储能装置特性，相比仅依据太阳能昼夜变化和储能电量的策略，应对工况及太阳能变化扰动时，能量调控稳定性和效果更优。

本发明授权基于可逆氢燃料电池的太阳能无人机能量管理控制方法、系统、存储介质及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于可逆氢燃料电池的太阳能无人机能量管理控制方法，其特征在于，所述能量管理方法包括以下内容： 步骤S1.根据无人机机翼面积、飞行器重量以及飞行纬度，获得当前时刻无人机太阳能电池的太阳能捕获量，计算太阳能电池可提供的发电功率； 步骤S2.基于可逆氢氧燃料电池特性，结合无人机飞行工况计算可逆氢氧燃料电池的氢气余量； 步骤S3.根据无人机当前时刻飞行高度、可逆氢氧燃料电池的氢气余量以及机载设备功率，能源管理控制器对太阳能电池净功率进行分配，得到无人机螺旋桨的目标输入功率以及可逆氢氧燃料电池的输入或者输出功率；所述太阳能电池净功率为太阳能电池发电功率减去机载设备功率； 步骤S3中，无人机当前时刻飞行高度不高于Hmin，且当前时刻可逆氢氧燃料电池的氢气余量H_rem＜氢气余量上限时， 若△P＞PpropH-min，能源管理控制器控制太阳能电池净功率优先分配给无人机螺旋桨，满足在最低巡航高度无人机正常运行螺旋桨所需的功率，剩余的净功率储存至可逆氢氧燃料电池中，螺旋桨目标输入功率Pprop=PpropH-min，可逆氢氧燃料电池输入功率Pfuel-in=△P-PpropH-min； 若△P＜PpropH-min，能源管理控制器将太阳能电池净功率全部分配给无人机螺旋桨且同时控制可逆氢氧燃料电池给螺旋桨供电，使无人机维持最低巡航高度飞行，螺旋桨目标输入功率Pprop=PpropH-min=△P+Pfuel-out，可逆氢氧燃料电池输出功率Pfuel-out=PpropH-min-△P； 其中，△P为太阳能电池净功率，PpropH-min为无人机巡航高度下限对应的螺旋桨功率，Hmin为无人机巡航高度下限。

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