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龙图腾网获悉北京首创生态环保集团股份有限公司;北京水星环境有限公司申请的专利一种多特征融合驱动的高质量排水管道缺陷样本自动标注方法、系统、设备以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120526252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510436545.5，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种多特征融合驱动的高质量排水管道缺陷样本自动标注方法、系统、设备以及介质是由张现国;黄金宇;王征戍;宋胜男;瞿文风;付德宇;黄鹏锟;赵荔设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多特征融合驱动的高质量排水管道缺陷样本自动标注方法、系统、设备以及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多特征融合驱动的高质量排水管道缺陷样本自动标注方法、系统、设备以及介质，其中，方法包括：对排水管道影像数据进行抽帧处理；对抽帧后的图像进行缺陷可见性筛选，对不满足可见性阈值的图像执行前向扩散噪声注入、噪声分布预测及反向扩散迭代去噪，得到符合标注要求的缺陷图像；向标注终端发送缺陷图像，将反馈的标注结果通过多级质量校验生成带轮廓标注的数据集；构建改进的YOLO11‑EfficientViT融合模型，加载预训练权重并采用管径感知训练模式针对数据集进行训练，生成具有空间感知能力的缺陷检测模型。本发明通过系统性技术改进显著提升了排水管道缺陷标注的效率、准确性与模型泛化能力。

本发明授权一种多特征融合驱动的高质量排水管道缺陷样本自动标注方法、系统、设备以及介质在权利要求书中公布了：1.一种多特征融合驱动的高质量排水管道缺陷样本自动标注方法，其特征在于，包括： 对采集的排水管道影像数据进行抽帧处理； 对抽帧后的图像进行缺陷可见性筛选，对不满足可见性阈值的图像执行前向扩散噪声注入、噪声分布预测及反向扩散迭代去噪，得到符合标注要求的缺陷图像； 向标注终端发送缺陷图像，将反馈的标注结果通过多级质量校验生成带轮廓标注的数据集； 构建改进的YOLO11-EfficientViT融合模型，加载预训练权重并采用管径感知训练模式针对数据集进行训练，生成具有空间感知能力的缺陷检测模型，包括：从带轮廓标注的数据集读取图像及标注结果文件，按预设比例自动划分训练集、验证集与测试集，并校验图像与标注结果文件的对应关系；配置包含数据集路径、缺陷类型信息、输入图像尺寸及缺陷类别参数的多项信息，同步设置包含感受野缩放范围和管径扰动强度的管径感知训练参数；构建包含配置EfficientViT模块的主干网络和嵌入自适应感受野模块检测头的改进的YOLO11-EfficientViT网络结构，从预存路径加载YOLO11的预训练权重文件，保留主干网络权重，检测头模块随机初始化；基于训练集进行模型训练，并在训练过程中启用管径感知训练模式，以根据从标注结果文件中解析得到的管道直径按缩放范围调整检测头感受野大小，匹配不同管径的缺陷尺度，同时注入管径扰动，生成多尺度缺陷样本，通过仿射变换调整缺陷形态，模拟不同管径下的成像形变；每训练N轮后，在验证集上进行模型评估，得到包含分割精度、查准率及查全率评估指标，动态调整学习率或触发早停；所有训练完成后，在测试集上进行性能复验，将达标的模型转换为指定格式； 将训练完成的模型加载至标注模块，并配置模型路径、缺陷类型及标注参数，控制端到端标注流水线对新增影像数据进行批量缺陷检测与轮廓标注，经多级质量校验后反馈至数据集以驱动模型迭代优化。

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