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龙图腾网获悉易通星云(北京)科技发展有限公司申请的专利一种地下空间测绘与环境监测系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120529384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511014476.5，技术领域涉及：H04W40/10；该发明授权一种地下空间测绘与环境监测系统和方法是由宋晓彤;赵韶平设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地下空间测绘与环境监测系统和方法在说明书摘要公布了：一种地下空间测绘与环境监测系统，包括数据采集单元、边缘计算单元、动态调度单元以及仿真优化单元；数据采集单元用于获取多种参数数据；边缘计算单元接收多种参数数据，基于历史数据和实时状态预测未来任务、节点能量消耗以及网络拥堵风险；动态调度单元根据未来任务、节点能量消耗以及网络拥堵风险，选定传感器节点，聚合传感器节点的采集数据，并执行低时延路由算法，进行动态调整，得到调度策略；仿真优化单元验证调度策略的性能，反馈优化参数至动态调度单元调整调度策略得到优化调度策略。本发明结合多目标优化策略和能量监控与调度机制，确保网络能够在复杂地下空间环境中实现低能耗、高效能的实时数据传输与监测任务。

本发明授权一种地下空间测绘与环境监测系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种地下空间测绘与环境监测系统，其特征在于，包括数据采集单元、边缘计算单元、动态调度单元以及仿真优化单元； 所述数据采集单元包括多种传感器节点，用于获取多种参数数据； 所述边缘计算单元接收多种参数数据，基于历史数据和实时状态预测未来任务、节点能量消耗以及网络拥堵风险；使用机器学习算法和历史数据分析方法生成任务执行的预测策略， 所述动态调度单元根据未来任务、节点能量消耗以及网络拥堵风险，选定传感器节点，聚合传感器节点的采集数据，并执行低时延路由算法，进行动态调整，得到调度策略；所述低时延路由算法包括分簇路由子模块、机会路由子模块及多目标优化子模块；所述分簇路由子模块将传感器节点划分为多个簇，基于节点剩余能量、与基站距离及负载，通过粒子群优化算法选择全局最优簇头节点；所述机会路由子模块实时监测节点剩余能量、负载及与目标节点的距离，动态选择能量充足、负载低的节点作为下一跳传输路径；所述多目标优化子模块结合最小生成树算法，以通信距离和能量消耗为双目标，优化簇头间传输路径，最小化总传输代价； 所述仿真优化单元基于NS-3与MATLAB工具验证调度策略的性能，验证结果反馈至动态调度单元，优化PSO算法的粒子速度参数及MST的权重系数； 所述数据采集单元、边缘计算单元、动态调度单元之间通过无线传感器网络通信，采用混合CSMATDMA协议；当节点利用率小于或等于第一节点利用率阈值时，使用CSMA机制，节点传输前侦听信道，空闲时立即传输； 当节点利用率大于第一节点利用率阈值时，使用TDMA机制，为每个节点分配固定传输时隙； 当达到第二节点利用率阈值时，动态调度单元根据实时节点利用率自动触发进行协议切换；所述第二节点利用率阈值大于第一节点利用率阈值。

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