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龙图腾网获悉广州万升信息科技有限公司申请的专利图书馆RFID自动盘点巡航仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120534661B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510746340.7，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权图书馆RFID自动盘点巡航仪是由池岚;梁进明;陈伙浩;陈龙;李日钦;谢斯珺设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本图书馆RFID自动盘点巡航仪在说明书摘要公布了：本发明涉及图书盘点装置技术领域，特别涉及图书馆RFID自动巡航盘点仪，包括：轨道机构、移动机构、避让机构与控制器；轨道机构包括设置于书柜上方的工字形轨道；移动机构包括支撑部件与驱动部件，支撑部件包括设置于工字形轨道两侧的滚轮，滚轮通过轴杆与支撑板连接有罩壳；驱动部件设于罩壳内部，驱动部件包括步进电机，通过步进电机驱动滚轮转动；避让机构包括避让电机，避让电机的输出端连接有转动杆，转动杆上套设有第二传动带，第二传动带通过连接板与移动板连接，移动板的一端连接有控制器；控制器包括控制模块，控制器模块与定位标签读写模块、RFID标签读写模块进行通信，本发明能够及时对书柜上图书的标签信息进行更新。

本发明授权图书馆RFID自动盘点巡航仪在权利要求书中公布了：1.图书馆RFID自动盘点巡航仪，设于书柜的上方，其特征在于，包括： 轨道机构，包括若干个固定于书柜上方的吊装挂件，若干个吊装挂件的底端通过衔接件共同连接有U形设置的工字形轨道，所述工字形轨道的两个开口端均设有定位块； 移动机构，设于轨道机构的下方，所述移动机构包括支撑部件与驱动部件，所述支撑部件包括设置于工字形轨道两侧的滚轮，每个滚轮的中部均设有轴杆，工字形轨道两侧的轴杆上均连接有支撑板，两个支撑板的底端共同连接有罩壳，罩壳的一侧设有开口；驱动部件通过安装板设于罩壳的内部，驱动部件由步进电机与主动齿轮组成，主动齿轮与步进电机的输出端连接，主动齿轮的两侧均啮合有从动齿轮，每个从动齿轮的一侧均同轴连接有连接轮，每个连接轮上均套设有第一传动带，两条所述第一传动带分别套设于工字形轨道两侧的轴杆上； 避让机构，设于罩壳的内部，所述避让机构包括避让电机，避让电机通过安装板连接于支撑板的底部，避让电机的输出端连接有转动杆，转动杆上套设有第二传动带，所述第二传动带的一端套设于转动轮上，转动轮通过安装架设置于支撑板的底部，第二传动带上设有连接板，连接板的底部设有移动板，移动板的两侧均滑动连接有C形板，两个所述C形板对称设于罩壳的一侧内壁上，移动板的一侧连接有侧板，侧板设于罩壳的开口处； 控制器，设于侧板的一侧，控制器包括防护壳体、控制模块、定位标签读写模块与RFID标签读写模块，控制模块、定位标签读写模块与RFID标签读写模块均设于防护壳体的内部，防护壳体与侧板连接，防护壳体的底部连接有盘点护罩，盘点护罩设于书柜的一侧，盘点护罩的内部设置有RFID天线阵列模块；定位标签读写模块与RFID标签读写模块向控制模块发送标签数据，控制模块向定位标签读写模块与RFID标签读写模块发送标签读取或改写的指令，RFID标签读写模块向RFID天线阵列模块发送标签读取或标签改写的指令，RFID天线阵列模块将读取或改写的标签数据通过RFID标签读写模块发送至控制模块；控制模块与步进电机、避让电机以及传感器组件连接； 传感器组件，包括光电开关与一组防撞传感器，光电开关设于罩壳的上表面，且光电开关与工字形轨道两端的定位块相匹配；一组防撞传感器分别设于盘点护罩的对立两侧。

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