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龙图腾网获悉广州市公用事业技师学院(广州市公用事业高级技工学校、广州市公用事业高级职业技术培训学院)申请的专利动态自适应分拣决策建模优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120540067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510605964.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权动态自适应分拣决策建模优化方法及系统是由黄辉城;王尚军;许淑萍;刘子韵;杨楚达设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态自适应分拣决策建模优化方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种动态自适应分拣决策建模优化方法及系统，涉及分拣控制技术领域，包括：获取待分拣货物的多模态感知数据、待分拣货物的货物点云数据、分拣执行设备的运行数据和待分拣货物与分拣执行设备之间的接触力学数据；在基于多模态感知数据确定待分拣货物为新类别货物时，根据多模态感知数据、货物点云数据、运行数据和接触力学数据构建多维动态特征向量；基于多维动态特征向量，通过元学习隐式映射网络对待分拣货物的分拣策略进行预测，得到优化分拣策略，元学习隐式映射网络基于模型无关元学习框架构建得到。解决现有技术中的分拣决策方法面对新类别货物时生成分拣策略速度慢的技术问题，提升系统在处理多样化货物时的泛化能力。

本发明授权动态自适应分拣决策建模优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种动态自适应分拣决策建模优化方法，其特征在于，所述动态自适应分拣决策建模优化方法包括： 获取待分拣货物的多模态感知数据、所述待分拣货物的货物点云数据、分拣执行设备的运行数据和所述待分拣货物与所述分拣执行设备之间的接触力学数据； 在基于所述多模态感知数据确定所述待分拣货物为新类别货物时，根据所述多模态感知数据、所述货物点云数据、所述运行数据和所述接触力学数据构建多维动态特征向量； 基于所述多维动态特征向量，通过元学习隐式映射网络对所述待分拣货物的分拣策略进行预测，得到优化分拣策略，所述元学习隐式映射网络基于模型无关元学习MAML框架构建得到； 其中，所述接触力学数据包括机械臂末端施加的抓取压力检测量和所述待分拣货物与所述分拣执行设备的摩擦系数检测量，所述运行数据包括机械臂末端抓取压力、传送带运行速度和当前时间， 所述根据所述多模态感知数据、所述货物点云数据、所述运行数据和所述接触力学数据构建多维动态特征向量的步骤，包括： 根据所述货物点云数据，确定待分拣货物的位姿信息； 获取预先设置的货物标准位姿信息，基于所述货物标准位姿信息与所述待分拣货物的位姿信息，通过迭代最近点算法，确定位姿偏差信息； 根据所述当前时间和所述传送带运行速度，确定货物分拣截止时间； 根据所述位姿偏差信息和所述多模态感知数据，对所述待分拣货物进行失败概率预测，得到所述待分拣货物的失败概率预测量； 对所述多模态感知数据、所述货物标准位姿信息、所述位姿偏差信息、所述货物分拣截止时间、所述失败概率预测量、所述接触力学数据分别进行特征提取，得到对应的特征向量，并将各个所述特征向量进行特征拼接，得到融合特征向量； 对所述融合特征向量进行特征变换，得到所述多维动态特征向量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州市公用事业技师学院(广州市公用事业高级技工学校、广州市公用事业高级职业技术培训学院)，其通讯地址为：510000 广东省广州市越秀区东华南路162号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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