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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种面向制造与装配产线异常干预的辅助控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120540255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511045534.0，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种面向制造与装配产线异常干预的辅助控制系统及方法是由梁宇琛;刘晓军;鲁金忠;卢海飞设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向制造与装配产线异常干预的辅助控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向制造与装配产线异常干预的辅助控制系统及方法，涉及智能制造车间辅助设备及其物理执行控制技术领域，系统包括：多维物理状态采集单元，用于生成多维物理状态数据集；动态映射与异常检测单元，用于实时检测异常状态；多工序联动干预单元，用于生成柔性干预控制指令；辅助控制单元，用于执行干预动作；闭环优化单元，用于构建干预动作效果的反馈对比及残余姿态误差判定，形成辅助装置的自适应修正闭环。本发明强化了车间辅助机械装置的柔性适应能力和插装稳定性，具备非侵入安装、模块化扩展和多工序快速适配等特点，特别适用于多品种变批量工件在复杂装配场景下的辅助控制与精准干预。

本发明授权一种面向制造与装配产线异常干预的辅助控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种面向制造与装配产线异常干预的辅助控制系统，其特征在于，包括： 多维物理状态采集单元：用于采集产线中设备的运行状态、夹具夹持力、物流路径工件到位状态以及工件装配角度误差，生成覆盖工序级动作的多维物理状态数据集； 动态映射与异常检测单元：用于根据所述多维物理状态数据集，构建包含多源物理状态映射的多维装置化映射模型，并实时检测工件残余对位误差，其中，所述工件残余对位误差包括夹具夹持力过载、支撑臂姿态角度漂移或物流节拍偏差； 多工序联动干预单元：用于在检测到异常状态时，自动生成柔性干预控制指令，触发夹持力动态修正、支撑臂多自由度柔性微调及物流缓存滚筒传输速率的自适应调节； 辅助控制单元：用于进行指令分解与模块化动作下发，将系统控制指令细化为机械化底层执行参数，执行干预动作； 闭环优化单元：用于依托传感器阵列实时采集的夹持力柔性加载曲线、支撑臂姿态补偿幅度及物流缓存状态变化，构建干预动作效果的反馈对比及残余姿态误差判定，形成辅助装置的自适应修正闭环； 其中，在产线任务执行完成后，系统会对辅助装置的动作履历及装配结果进行系统化的多维反馈采集与性能评估，形成多工序柔性辅助动作的持续优化机制； 系统首先采集包括夹具夹持力、支撑臂多维姿态角度向量、物流滚筒传输速度以及工 位温湿度的全过程时序数据，结合工位对位结果与工件配合间隙分布，构建产线反馈质量 评估数据集； 针对产线反馈质量评估数据集，进行动态匹配精度分析、力-位姿耦合特性分析、物流 节拍缓冲性能分析、环境工况适配性分析； 最后，计算综合的性能改善率，具体为： 式中，为当前任务周期完成后系统评估得到的辅助控制综合性能指标值， 为该任务初始上线前的基准辅助控制性能指标值。

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