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龙图腾网获悉北京凌空天行科技有限责任公司申请的专利一种带有伸缩折叠翼的飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120553176B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511053781.5，技术领域涉及：B64U30/12；该发明授权一种带有伸缩折叠翼的飞行器是由杨巨涛;陈冰雁;刘明治设计研发完成，并于2025-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有伸缩折叠翼的飞行器在说明书摘要公布了：本申请提供一种带有伸缩折叠翼的飞行器，涉及飞行器技术领域。该飞行器包括：主翼机构内部中空形成腔室，翼稍处设有开口，将副翼机构与主翼齿轮组设置于腔室内，使飞行器的翼身变为可延展设计；副翼外蒙壳通过蜗杆螺母与主翼齿轮组的蜗杆传动连接；机身上设置有动力机构，动力机构用于控制主翼机构展开、收回；当动力机构动主翼外蒙壳转动时，通过主翼齿轮组的传动作用，以使副翼外蒙壳从主翼外蒙壳翼稍开口处伸出或收缩。在机身长度、宽度和机翼折叠后占用空间不变的情况下增加了翼展且便于回收再利用，有效的提升了飞行器的航程；并且，动力机构在提供驱动力时，机身两侧的主翼外蒙壳始终保持同步转动，保证了机身的稳定性。

本发明授权一种带有伸缩折叠翼的飞行器在权利要求书中公布了：1.一种带有伸缩折叠翼的飞行器，其特征在于，包括： 机身110，所述机身110上设有一对主翼机构200，所述主翼机构200包括主翼外蒙壳210和主翼齿轮组220，所述主翼外蒙壳210内部中空形成腔室，所述主翼外蒙壳210翼稍处设有一翼稍开口，所述翼稍开口与所述腔室连通；所述主翼齿轮组220位于所述腔室内部，所述主翼齿轮组220包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第三连接部与所述主翼外蒙壳210连接； 动力机构122，所述动力机构122设置在所述机身110上，所述动力机构122驱动端与所述主翼外蒙壳210连接，所述机身110上设置有机身支撑齿轮121，所述机身支撑齿轮121与所述第一连接部啮合连接； 一对副翼机构300，所述副翼机构300位于所述腔室内部，所述副翼机构300包括蜗杆螺母310和副翼外蒙壳320，所述蜗杆螺母310一端和所述副翼外蒙壳320连接，所述蜗杆螺母310另一端与所述第二连接部传动连接； 所述动力机构122驱动所述主翼外蒙壳210转动时，所述第三连接部带动所述第一连接部沿所述机身支撑齿轮121转动，进而带动所述第二连接部转动，使得所述蜗杆螺母310沿所述第二连接部的轴线方向做直线运动，以使所述副翼外蒙壳320从所述主翼外蒙壳210翼稍开口处伸出或收缩； 所述主翼齿轮组220包括第一传动结构、第二传动结构和主翼支撑结构225，所述主翼支撑结构225包括第一支撑段、第二支撑段和第三支撑段；所述第一传动结构与所述第一支撑段转动连接，且与所述机身支撑齿轮121啮合连接；所述第二传动结构与所述第二支撑段转动连接，且与所述蜗杆螺母310传动连接；所述第三支撑段的一端与所述主翼外蒙壳210连接； 所述动力机构122驱动所述主翼外蒙壳210转动时，所述第三支撑段带动所述第一传动结构沿所述机身支撑齿轮121转动，进而带动所述第二传动结构转动，使得所述蜗杆螺母310沿所述第二传动结构的轴线方向做直线运动，以使所述副翼外蒙壳320从所述主翼外蒙壳210翼稍开口处伸出或收缩； 所述第一传动结构包括主齿轮221和副齿轮222，所述主齿轮221和所述副齿轮222连接，所述主齿轮221为所述第一连接部； 所述第二传动结构包括斜齿轮223和蜗杆224，所述斜齿轮223和所述蜗杆224连接，且和所述副齿轮222啮合连接；所述蜗杆224与所述蜗杆螺母310传动连接，所述蜗杆224为所述第二连接部； 所述主翼支撑结构225包括两两互相垂直设置的两根轴承和一根连接轴，一根所述轴承为所述第一支撑段，另一根所述轴承为所述第二支撑段，所述连接轴为所述第三支撑段，所述连接轴的自由端为所述第三连接部。

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