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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利组装设备的控制方法以及组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120588514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511113818.9，技术领域涉及：B29C65/72；该发明授权组装设备的控制方法以及组装设备是由杨传龙;李培绪;甄洪磊;孔令营;王丽军;曹萌设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本组装设备的控制方法以及组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种组装设备的控制方法以及组装设备，涉及生产设备技术领域，其中，所述组装设备包括产品供给装置以及工装上料装置，所述产品供给装置包括可沿第一水平方向活动设置的承载工装，所述工装上料装置包括可沿第二水平方向活动设置的活动座，所述活动座用于承载保压工装，所述承载工装用以承载产品主体，所述保压工装用以与待组装零件组合，且所述活动座还可在高度方向上活动设置，所述组装设备的控制方法的步骤包括：在产品组装时，控制所述活动座活动至对应于所述承载工装的预组装点位；同步控制所述活动座下降第一预设距离以及所述承载工装在第一水平方向上活动第二预设距离。本发明旨在提供一种自动化组装设备及其配套的控制方法。

本发明授权组装设备的控制方法以及组装设备在权利要求书中公布了：1.一种组装设备的控制方法，其特征在于，所述组装设备上设置有组装工位，所述组装设备包括产品供给装置以及工装上料装置，所述产品供给装置设置于所述组装工位，所述产品供给装置包括可沿第一水平方向活动设置的承载工装，所述工装上料装置对应于所述组装工位设置，且所述工装上料装置包括可沿第二水平方向活动设置的活动座，所述活动座用于承载保压工装，其中，所述承载工装用以承载产品主体，所述保压工装用以与待组装零件组合，且所述活动座还可在高度方向上活动设置，所述组装设备的控制方法的步骤包括： 在产品组装时，控制所述活动座活动至对应于所述承载工装的预组装点位； 同步控制所述活动座下降第一预设距离以及所述承载工装在第一水平方向上活动第二预设距离； 其中，所述第一预设距离设置为组装间距加保压距离，所述组装间距为所述活动座位于所述预组装点位时，所述活动座与所述承载工装之间的间距，以使所述待组装零件组装至所述产品主体，且所述活动座位于所述预组装点位时，位于所述活动座上的所述保压工装与所述承载工装在第一水平方向上偏移第二预设距离。

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