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龙图腾网获悉国网陕西省电力有限公司西咸新区供电公司申请的专利一种基于机械手的电表智能周转方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120589345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511115709.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种基于机械手的电表智能周转方法和装置是由刘静;曹敏;谢电波;马潇宵;张丽云;王雪苗;梁森;王毅;张娜;张娟;马李洁;陈雅竹设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机械手的电表智能周转方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及电表周转技术领域，公开了一种基于机械手的电表智能周转方法和装置，包括获取电表周转指令的指令类型，所述指令类型包括存储指令和提取指令；根据所述指令类型和预设的位置选取算法，确定最优位置，并根据所述最优位置，对机械手进行路径规划和运动控制，以实现电表周转控制，所述最优位置包括最优存储位置和最优提取位置。本发明通过入库阶段的多维度的评分模型和出库阶段的多型号协同决策，在提高存取效率的同时还能够优化存储布局，通过路径规划和运动模式的自适应调节，能够提高电表存取运动的稳定性和控制精准度，本发明通过入库的精准匹配和出库的全局优化，有效提升了电表周转控制的智能化水平。

本发明授权一种基于机械手的电表智能周转方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机械手的电表智能周转方法，其特征在于，包括： 获取电表周转指令的指令类型，所述指令类型包括存储指令和提取指令； 根据所述指令类型和预设的位置选取算法，确定最优位置，并根据所述最优位置，对机械手进行路径规划和运动控制，以实现电表周转控制，所述最优位置包括最优存储位置和最优提取位置； 其中，所述根据所述指令类型和预设的位置选取算法，确定最优位置的步骤包括： 响应于指令类型为存储指令，根据待入库电表的第一电表参数和空闲储物位置的第一储位参数，计算位置匹配度，并根据所述位置匹配度，确定最优存储位置； 响应于指令类型为提取指令，根据待出库电表的第二电表参数，得到候选提取位置集合，根据待出库电表的出库数量和所述候选提取位置集合中各个候选提取位置的第二储位参数，计算位置优先级，并根据所述位置优先级，确定最优提取位置； 所述根据待入库电表的第一电表参数和空闲储物位置的第一储位参数，计算位置匹配度的步骤包括： 根据待入库电表的第一电表参数，得到待入库电表的电表物理参数和电表类型，并从数据库中提取空闲储物位置的第一储位参数，所述第一储位参数包括储位物理参数、周边存储类型和位置便利度； 根据所述电表物理参数和所述储位物理参数，计算尺寸匹配度和重量匹配度； 根据所述电表类型和所述周边存储类型，计算类型匹配度； 根据所述尺寸匹配度、所述重量匹配度、所述类型匹配度和所述位置便利度，得到各个空闲储物位置的位置匹配度； 所述根据待出库电表的第二电表参数，得到候选提取位置集合，根据待出库电表的出库数量和所述候选提取位置集合中各个候选提取位置的第二储位参数，计算位置优先级，并根据所述位置优先级，确定最优提取位置的步骤包括： 根据待出库电表的第二电表参数，得到待出库电表的电表型号，并根据所述电表型号，得到候选提取位置集合； 判断所述出库数量是否为一个，若是，则根据所述候选提取位置集合中各个候选提取位置的第二储位参数，计算位置优先级，并根据所述位置优先级，确定最优提取位置，反之，则判断多个待出库电表的电表型号是否相同； 若电表型号相同，则根据所述候选提取位置集合中各个候选提取位置的第二储位参数，计算位置优先级，并根据所述出库数量和所述位置优先级，确定最优提取位置； 若电表型号不同，则按照型号选取规则，从多个电表型号中选取主导型号，根据所述主导型号的各个候选提取位置的第二储位参数，计算位置优先级，并根据所述位置优先级，确定主导型号的最优提取位置； 将主导型号的最优提取位置作为锚点，基于锚点位置最近原则，从非主导型号的候选提取位置集合中选取对应的最优提取位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网陕西省电力有限公司西咸新区供电公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市西咸新区沣东新城能源金贸区沣新路国网陕西省电力有限公司西咸新区供电公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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