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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司申请的专利融合视觉与几何特征的盾构管片错台检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120609285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511079642.X，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权融合视觉与几何特征的盾构管片错台检测方法及系统是由巩健;牟春霖;豆孝磊;许磊;范朋飞;陈宏斌;李振昌设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本融合视觉与几何特征的盾构管片错台检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合视觉与几何特征的盾构管片错台检测方法及系统，包括采用移动式轨道三维激光扫描系统，快速获取隧道管片的三维点云数据；根据扫描参数和图像预设分辨率，将隧道管片的三维点云数据投影到二维图像，将激光点反射强度映射为像素灰度值；分别提取盾构管片环间接缝和环内接缝，完成管片接缝定位；根据接缝定位信息，提取接缝两侧局部点云，分别进行圆模型拟合，计算两侧圆模型在接缝处的高度差，获得环内错台值。本发明融合点云反射强度的视觉信息和空间位置几何信息，实现快速、精准的盾构管片环内错台检测，效率与准确率高。

本发明授权融合视觉与几何特征的盾构管片错台检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合视觉与几何特征的盾构管片错台检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，采用移动式轨道三维激光扫描系统，快速获取隧道管片的三维点云数据； S2，根据扫描参数和图像预设分辨率，将隧道管片的三维点云数据投影到二维图像，将激光点反射强度映射为像素灰度值； S3，分别提取盾构管片环间接缝和环内接缝，完成管片接缝定位；所述提取盾构管片环内接缝时，包括以下步骤： S301，以盾构管片环间接缝为基准，依据灰度图像目视确定偏移距离d选取断面点云位置； S302，将选取的断面点云采用抗差椭圆拟合法，计算断面中心点，按照全部激光点到断面中心点的距离，以点序号排序形成点集； S303，采用局部最大值方法进行点云峰值探测，设置搜索窗口K，采用高斯函数作为峰函数探测窗口K内的波峰纳入候选峰集合；设置波峰的高度阈值h和波峰朝向为正向作为限定条件，在候选峰集合中筛选得到真峰； 在S303中，所述高斯函数采用如下公式3表示： 3 式中：y0：波偏移基线；A：峰面积；w：峰宽；xc：峰中心；x：激光点序号；y：激光点距离； S304，提取真峰对应的激光点序号，完成管片接缝定位； S4，对断面点云进行噪声剔除； S5，根据接缝定位信息，提取接缝两侧局部点云，分别进行圆模型拟合，计算两侧圆模型在接缝处的高度差，获得环内错台值。

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