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龙图腾网获悉山西维度空间信息科技有限公司申请的专利一种智能机器人矿山扫描装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511120779.5，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权一种智能机器人矿山扫描装置是由曹睿;杨磊磊;张浩;高利敏;李兆基设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能机器人矿山扫描装置在说明书摘要公布了：本申请涉及一种智能机器人矿山扫描装置，涉及矿山扫描的技术领域，其包括行走组件和固定仓，所述固定仓安装在所述行走组件上，所述固定仓上对称设置有用于防止下落物砸至所述固定仓的防砸组件，所述固定仓内顶部对称设置有连通组件，所述防砸组件与所述连通组件通过液压传动设置，所述固定仓内安设有收集组件，当下落物砸落至所述防砸组件，所述连通组件开启使所述下落物落至所述收集组件内，所述固定仓的侧面均安装有转动组件，所述转动组件上设置有用于探测所述矿山的扫描模块。本申请具有减少了人员在危险区域的暴露时间，提高了矿山扫描作业的自动化水平和整体效率的效果。

本发明授权一种智能机器人矿山扫描装置在权利要求书中公布了：1.一种智能机器人矿山扫描装置，其特征在于：包括行走组件1和固定仓2，所述固定仓2安装在所述行走组件1上，所述固定仓2上对称设置有用于防止下落物砸至所述固定仓2的防砸组件3，所述固定仓2顶部对称设置有连通组件4，所述防砸组件3与所述连通组件4通过液压传动联动设置，所述固定仓2内安设有收集组件5，当下落物砸落至所述防砸组件3，所述连通组件4开启使所述下落物落至所述收集组件5内，所述固定仓2的侧面均安装有转动组件6，所述转动组件6上设置有用于探测所述矿山的扫描模块7； 所述防砸组件3包括支撑板31和防砸板32，所述支撑板31一侧安装在所述固定仓2外顶部，另一侧与所述防砸板32铰接设置，所述固定仓2外顶部安装有第一调节筒33，所述第一调节筒33内设置有第一隔板331以分隔为第一有杆腔和第一无杆腔，所述第一有杆腔内滑动设置有第一调节杆332，所述第一调节杆332一端与所述第一隔板331连接，另一端与所述防砸板32滑动连接，所述第一无杆腔连接有调节管34，所述调节管34另一端与所述连通组件4连通，所述调节管34上设置有单向阀； 所述收集组件5包括安装在所述固定仓2内的第一安装板51和第二安装板52，所述下落物落入所述第一安装板51和第二安装板52之间，所述连通组件4位于所述第一安装板51和第二安装板52之间； 所述连通组件4包括铰接设置在所述固定仓2顶部的开合板41和第二调节筒43，所述防砸板32一端连接有引导板42以引导下落物至所述第一安装板51和第二安装板52之间，所述第二调节筒43转动设置在所述第一安装板51或第二安装板52上，所述第二调节筒43内设置有第二隔板431以分隔为第二有杆腔和第二无杆腔，所述第二有杆腔内滑动设置有第二调节杆432，所述第二调节杆432一端与所述第二隔板431连接，另一端与所述开合板41转动连接，所述调节管34另一端与所述第二有杆腔连通。

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