开普勒卫星科技(武汉)有限公司姚金城获国家专利权
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龙图腾网获悉开普勒卫星科技(武汉)有限公司申请的专利基于STC的图优化PPP/INS融合定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120630258B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511110525.5，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权基于STC的图优化PPP/INS融合定位方法及系统是由姚金城;谭春波;王顺顺设计研发完成，并于2025-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于STC的图优化PPP/INS融合定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于STC的图优化PPPINS融合定位方法及系统，其方法包括以下步骤：获取PPP浮点解、单差浮点模糊度及INS先验信息；基于所述INS先验信息对所述PPP浮点解及所述单差浮点模糊度进行固定更新；根据固定更新后的所述PPP浮点解与所述单差浮点模糊度构建PPP因子；根据所述INS先验信息构建IMU预积分因子；根据所述PPP因子与所述IMU预积分因子构建基于因子图优化的目标函数；利用所述目标函数解算动态目标的状态向量。因此本发明通过STC技术对PPPINS进行融合定位，能在精度、鲁棒性、实时性三者间取得最优平衡，尤其适合动态变化环境下的高精度定位需求。
本发明授权基于STC的图优化PPP/INS融合定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于STC的图优化PPPINS融合定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取PPP浮点解、单差浮点模糊度及INS先验信息； 基于所述INS先验信息对所述PPP浮点解及所述单差浮点模糊度进行固定更新； 在所述PPP浮点解与所述单差浮点模糊度固定更新后构建PPP因子； 根据所述INS先验信息构建IMU预积分因子； 根据所述PPP因子与所述IMU预积分因子构建基于因子图优化的目标函数； 利用所述目标函数解算动态目标的状态向量。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人开普勒卫星科技(武汉)有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市武昌区小洪山东区34号湖北科技创业大厦C座斗转科技园903室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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